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本发明提供一种考虑曲线路况的网联车辆队列控制方法，包括以下步骤：考虑在曲线道路上行驶的多辆车组成的匀质车辆队列，通过无线通信获取前车的位置和速度信息，然后通过控制器的作用实现跟随车与领队车之间的速度跟踪以及相邻两辆车之间的距离保持，建立车辆队列跟踪控制系统模型；设定参数的值；对具有延时、切换的车辆队列跟踪控制系统进行稳定性分析；根据矩阵不等式求解控制增益；若不存在可行解，则重新设置标量的值求解式；计算平均驻留时间并判断各参数以及增益是否满足定理1中条件；若不满足，则重新设置参数的值并重复，直至条
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661435 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202211612470.4
(22)申请日 2022.12.14
(71)申请人 大连大学
地址 116622
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