第二章液压传动的基础知识.pptVIP

2.3.2 定常管流的压力损失 层流时圆管截面上的速度分布图 图2-14 圆管中的层流 圆管层流 第二十九页，共六十五页，2022年，8月28日 图2-14 圆管中的层流 取管路内的小段圆柱为研究对象 一、确定流速： 侧面粘性摩擦力: 液柱两端所受压力： 由 得 第三十页，共六十五页，2022年，8月28日 图2-14 圆管中的层流 对上式积分得： 由边值条件：r=R时，u=0 得 故而 ----速度分布抛物线 第三十一页，共六十五页，2022年，8月28日 ----速度分布抛物线 讨论： 1、圆管内最大流速为： 2、速度分布呈抛物线规律 3、平均速度为： （下面给出计算过程） 先看流量的计算： 由上式得：泊肃叶公式--- 第三十二页，共六十五页，2022年，8月28日 沿程压力损失： 讨论：沿程压力损失的影响因素 那个因素起主要作用？ 第三十三页，共六十五页，2022年，8月28日 三、平均流速 由前面结果得： 四、修正系数（层流时） 动能修正系数 动量修正系数 第三十四页，共六十五页，2022年，8月28日 圆管紊流（速度分布图） 1、速度大小基本相同，分布规律为： 时均速度 2、动能修正系数 动量修正系数 第三十五页，共六十五页，2022年，8月28日 液流在管道中流动时，会产生两种压力损失： 1、沿程压力损失 2、局部压力损失 第三十六页，共六十五页，2022年，8月28日 一、沿程压力损失 : 等直径圆管液流流动时的压力损失 其中： 推倒过程中所用公式： λ:沿程压力损失系数,其理论值为 第三十七页，共六十五页，2022年，8月28日 讨论 值： 1、对于层流 ----- 理论值 ------对金属管 ------对橡胶管 2、对于紊流 Re 小时，管内壁被覆盖，属光滑水利管 Re适中时，部分显露出来，属水利粗糙管 Re 大时 ，全部显露出来，进入阻力平方区 第三十八页，共六十五页，2022年，8月28日 二、局部压力损失Δp : 在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象而造成的局部能量损失 ξ称为局部压力损失系数 （通过实验确定） 其中，Ve一般均指局部阻力下游的流速，即截面最小处速度。 当液流流经突增截面时，可以通过理论求得。而液流流经突减截面时，则只能通过实验来确定。 第三十九页，共六十五页，2022年，8月28日 例: 求截面突增时，液流的能量（压力）损失 能量方程： 取控制体1-1，2-2为研究对象 其中， 能量方程变为： 动量方程： 得 由前两式得 第四十页，共六十五页，2022年，8月28日 其中， 讨论： ，全部动能将因液流扰动 而被损耗掉。 如：细管放流于水库， 消音器等 第四十一页，共六十五页，2022年，8月28日 压力损失--- 整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的 沿程压力损失和所有局部压力损失之和 局部能量损失： 局部压力损失： 第四十二页，共六十五页，2022年，8月28日 2.3.3、 孔口和缝隙液流（流量-压力特性) 在液压传动中通常通过改变阀口通流截面面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。 常用的有以下形式： 1、通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5 )的流动 2、通过短孔 （孔口的长径比0.5≤l/d ≤4）的流动 3、通过细长小孔(小孔的长径比l/d4)的流动 4、缝隙液流 第四十三页，共六十五页，2022年，8月28日 一、通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5 )的流动 由于管路很短，故而沿程压力损失很小，可以忽略不计，只考虑局部 压力损失。 管路总的压力损失： （上式中沿程压力损失只有当l(10-20)d时才考虑其影响） 因此，能量损失： 由贝努利方程得 第四十四页，共六十五页，2022年，8月28日 -------小孔速度系数 第四十五页，共六十五页，2022年，8月28日 其中： 第四十六页，共六十