运动控制系统课件第4章第3节.pptxVIP

4.3 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计;1、跟随性能指标;;2．抗扰性能指标;;3. 频域性能指标和伯德图; 图4-11 典型的控制系统伯德图 ;4.3.2 调节器的工程设计方法;4.3.2 调节器的工程设计方法;典型系统的选择;1．典型Ⅰ型系统;;;（1）动态跟随性能指标;超调量 （4-13） 上升时间 （4-14） 峰值时间 （4-15） 当调节时间在 、误差带为 的条件下可近似计算得 （4-16） 截止频率（按准确关系计算） （4-17） 相角稳定裕度