台达ECMA伺服马达规格参数表.docxVIP

ECMA伺服马达规格低惯量 010204 01 02 04 04 07 07  C*06  C*08  C*09 额定功率（KW） 额定扭矩（N.M） 最大扭矩（N.M） 额定转速（r/min） 最高转速（r/min） 0.1 0.32 0.96 0.2 0.64 1.92 0.4 1.27 3.82 3000 5000 0.4 1.27 3.82 0.75 2.39 7.16 0.75 2.39 7.14  3000 3000 额定电流（A） 0.90 1.55 瞬时最大电流（A） 2.70 4.65 每秒最大功率（kw/s） 27.7 22.4 2.60 7.80 57.6 2.60 5.10 3.66 7.24 15.3 11 22.1 48.4 29.6 转子惯量（*10-4kg.m2） 0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 机械常数（ms） 0.75 0.80 扭矩常数-KT(N.M/A) 0.36 0.41 电压常数-KE（mv/(r/min)） 13.6 16.0 电机阻抗（Ohm） 9.30 2.79 电机感抗（mH） 24.0 12.07 电气常数（ms） 2.58 4.30 绝缘等级绝缘阻抗绝缘耐压 0.53 0.49 17.4 1.55 6.71 4.30 0.73 0.62 1.72 0.49 0.47 0.65 18.5 17.2 27.5 0.93 0.42 1.34 7.39 3.53 7.55 7.96 8.36 5.66 A级（UL），B级（CE） 100MΩ，DC500V以上 AC 1500V,60秒 重量-不带刹车（KG） 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 重量-带刹车（KG） 0.8 1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 径向最大荷重（N） 78.4 196 196 245 245 245 轴向最大荷重（N） 39.2 68 68 98 98 98 每秒最大功率（kw/s）含刹车 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 转子惯量（*10-4kg.m2）含刹 0.04 0.19 0.30 0.73 1.18 1.95 机械常数（ms）含刹车 0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 刹车保持扭矩[NT-m(min)] 0.3 1.3 1.3 2.5 2.5 2.5 刹车消耗功率（at20C）[W] 7.2 6.5 6.5 8.2 8.2 8.2 刹车释放时间[ms(Max)] 5 10 10 10 10 10 刹车吸引时间[ms(Max)] 25 70 70 70 70 70 振动级数（M） 15 使用温度（C） 0。C~40。C 保存温度（C） 零下10。C~80。C 使用湿度 保存湿度耐振性 IP等级 安规认证 20~90%RH（不结霜） 20~90%RH（不结霜） 2.5G IP65（使用防水接头，以及轴心密封安装（或是使用 CE认证 专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了 中/高惯量系列机型ECMA 中/高惯量系列 机型ECMA E*13 E*18 05 10 15 20 20 30 额定功率（KW） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 额定扭矩（N.M） 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 14.32 最大扭矩（N.M） 7.16 14.32 21.48 28.65 28.65 42.97 额定转速（r/min） 最高转速（r/min） 2000 3000 额定电流（A） 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 16.1 瞬时最大电流（A） 8.7 16.8 24.81 33.03 33.66 48.3 每秒最大功率（kw/s） 7.0 27.1 45.9 62.5 26.3 37.3 转子惯量（*10-4kg.m2） 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95 机械常数（ms） 1.91 1.15 1.11 0.96 1.62 1.06 扭矩常数-KT(N.M/A) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 0.89 电压常数-KE（mv/(r/min)） 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 32.0 电机阻抗（Ohm） 0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 0.052 电机感抗（mH） 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 1.38 电气常数（ms） 12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39 绝缘等级绝缘阻抗 A级（UL），B级（CE） 100MΩ，DC500V以上 绝缘