无人驾驶汽车原理培训.pptxVIP

李健无人驾驶汽车原理浅述 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车图片　　它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 　　集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。概念概述 Google无人驾驶汽车的原理 第二代谷歌无人车是基于雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的 激光发射器雷达摄像头处理器2341 Google无人驾驶汽车的原理 车顶有一个巨大的激光传感器 Google无人驾驶汽车的原理激光发射器是Google car中最为昂贵的器材，它可以一边旋转一边不间断的发射64束射程可达120m的激光束并接受，根据接受到的时间差别，计算出物体与汽车的距离，从而绘制出周围的3D地形图，发射与接受的频率十分迅捷，几乎达到实时传送，综合数据可以得到物体形状大小运动轨迹