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- 2023-09-01 发布于上海
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GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路关键技术研究的中期报告
本研究的目的是为了探究GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路的关键技术,在中期报告中,我们总结了以下几个方面的研究进展和成果:
一、针对高动态环境下的载波跟踪问题,我们提出了一种基于改进相位锁定环路和自适应滤波的跟踪方法。通过对动态幅度和相位变化的分析,我们发现改进的相位锁定环路可以有效地抑制信号动态性对跟踪性能的影响。同时,自适应滤波可以有效地提高跟踪性能,在高动态环境中可以达到较好的跟踪效果。
二、为了解决GPS信号跳频问题,我们提出了一种基于累积量和小波的跳频检测和修正方法。该方法可以快速检测出跳频事件,并利用小波分析方法来实现跳频修正,同时避免了传统方法中容易出现的误判和漏判现象,实现了高精度的跳频修正。
三、为了提高GNSS软件接收机在高动态环境下的解算精度,我们提出了一种基于多数据源协同及误差理论的强化解算方法。该方法可以综合多个数据源的信息,包括GNSS、IMU以及地面辅助定位等,建立误差模型并进行误差推导和修正,从而提高解算精度。
总之,本研究在GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路关键技术方面进行了深入研究,取得了一定的研究成果和进展,为后续研究提供了一定的理论指导和实验基础。
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