人工智能 课件 第六章 机器视觉.pptx

人工智能导论杭州电子科技大学自动化学院 View of Artificial Intelligence人工智能导论徐生林Email：xusl@hdu.edu.cn MPQ 群：264390376自动化学院智能信息与控制所 机器视觉 概述 图像与图像的采集 图像的预处理 图像分割 其它图像分析方法 摄像机标定（自学） 3D机器视觉（自学） 计算机视觉随着信号处理理论和计算机技术的发展，人们试图用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号，用计算机实现对视觉信息处理和理解，所形成了一门新兴的学科机器视觉是建立在计算机视觉理论基础上，偏重于计算机视觉技术工程化。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同，机器视觉重点在于感知环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息1 机器视觉的概念6.1 机器视觉概述 6.1 机器视觉概述二者的关系计算机视觉和机器视觉之间类同于“科学”与“技术” 的关系但是，二者在内涵和外延上的重叠性很大，乃至于有时被“模糊”和混淆。其实这两个术语是既有区别又有联系的计算机视觉采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。分析是对目标物体的识别，确定目标物体的位置和姿态，对三维景物进行符号描述和解释。在计算机视觉研究中，经常使用几何模型、复杂的知识表达，采用基于模型的匹配和搜索技术，搜索的策略常使用自底向上、自顶向下、分层和启发式控制策略。机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。1 机器视觉的概念 6.1 机器视觉概述二者之间的关系（续）具体而言：计算机视觉为机器视觉提供图像分析的理论及算法基础机器视觉为计算机视觉的实现提供传感模型、系统构造和手段可以认为，一个机器视觉系统就是一个这样的系统：能自动获取一幅或多幅目标物体图像对所获取图像的各种特征量进行处理、分析和测量对测量结果做出定性分析和定量解释从而得到有关目标物体的某种认识并做出相应决策机器视觉系统的功能包括：物体定位特征检测、缺陷判断、目标识别计数和运动跟踪等1 机器视觉的概念 6.1 机器视觉概述机器视觉在国民经济、科学研究及国防军工等领域都有着广泛的应用。作为一种感知手段，视觉的最大优点是与被观测的对象无接触，对环境的适应性好，要求低，这是其他感知方式无法比拟的。另外，视觉方式所能检测的对象十分广泛，人眼观察不到的光波，机器视觉也可以观察，如红外线、微波、超声波等。机器视觉常应用于以下领域：工业自动化生产产品检测，工业探伤，自动流水线生产和装配，自动焊接，PCB印制板检查，以及各种危险场合工作的机器人等将图像和视觉技术用于生产自动化，可以提高生产效率和加工精度，保证质量的一致性，降低生产危险性2 机器视觉的应用领域 6.1 机器视觉概述机器视觉常应用于以下领域：（续）各类检验和监视应用标签文字标记检查，邮政自动化，计算机辅助外科手术，显微医学操作，石油、煤矿等钻探中数据流自动监测和滤波，在纺织、印染业进行自动分色、配色，重要场所门廊自动巡视，自动跟踪报警等视觉导航应用巡航导弹制导、无人驾驶飞机飞行、自动行驶车辆、移动机器人、精确制导及自动巡航捕获目标和确定距离等，既可避免人的参与及由此带来的危险，也可提高精度和速度虚拟现实应用飞机驾驶训练、医学手术模拟、场景建模、战场环境表示等，可帮助人们超越人的生理极限，“亲临其境”，提高工作效率2 机器视觉的应用领域 6.1 机器视觉概述机器视觉常应用于以下领域：（续）图像自动解释应用对放射图像、显微图像、医学图像、遥感多波段图像、合成孔径雷达图像、航天航测图像等的自动判读理解由于近年来技术的发展，图像的种类和数量飞速增长，图像的自动理解已成为解决信息膨胀问题的重要手段人机交互应用人脸识别、智能代理等让计算机可借助人的手势动作（手语）、嘴唇动作（唇读）、躯干运动（步态）、表情测定等了解人的愿望要求而执行指令，这既符合人类的交互习惯，也可增加交互方便性和临场感等2 机器视觉的应用领域 6.1 机器视觉概述机器视觉面临的问题：机器视觉技术仍处于一个完善和发展的阶段，其发展还远远落后于人们所寄予的发展水平相对于高度发达的人脑和神经（其目标识别和理解能力很强），人的视觉也同样存在局限性，如定量测量和分析机器视觉也存在诸多的局限性，主要表现在三个方面：如何准确、高速（实时）地识别出目标如何有效地增大存储容量，以便容纳下足够细节的目标图像如何有效地构造和组织出可靠的识别算法，并且顺利地实现2 机器视觉的应用领域 6.1 机器视觉概述2 机器视觉的应用领域 6.1 机器视觉概述机器视觉面临的问题：（续）另外，由于当前对人类视觉系统和机理、人脑心理和生理的研究还不够，目前人们所建立的各种视觉系统绝