设计卧式钻镗组合机床液压动力滑台液压系统.docx

卧式钻镗组合机床动力滑台液压系统设计例题 设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成: 快进→工进→快退→停止；切削推力 25000N，快进行程 400mm, 工进行程 50mm， V =6m/min、V 快 =0.05-0.10m/min, 运动部件重 工进 G=9800N,。静摩擦系数：f j =0.2，动摩擦系数：f d =0.1， 液压缸机械 效率：? ? 0.9 ，快速起动时间不大于 0.2s. 一、行工况分析，确定液压缸推力 1、工况分析及液压缸的推力： （1）、工况分析 切削推力： F =25000N 切 静摩擦力： F = f G=0.2×9800=1960N j j 动摩擦力： F = f G=0.1×9800=980N d d g启动惯性力： F = ma = (9800/9.81)×（6/（0.2×60））=499N g （2）、液压缸的推力 启动推力： F = F /η= 1960/0.9=2180N 启 j 加速推力： F =（F +F ）/η=（980+499）/0.9=1640N 加 d g 快进推力： F = F /η=980/0.9=1090N 快 d 工进推力： F =（F + F ）/η=（25000+980）/0.9=28900N 工 切 d 反向启动过程作用力与 F 工况运行图如下： 、F 、F 启 加 大小相同，方向相反。 快 图 4-18：卧式钻镗组合机床液压缸工况图 二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量 2、选取工作压力及背压力 F ==28900N 在 20000-30000N 之间,P 工 =3-4MPa 选 1 取,P =3.4MPa，为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油路有背压阀， 1 取背压P 2 =0.8MPa。 3、确定液压缸结构尺寸 取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程： 图 4-19：卧式钻镗组合机床液压缸力的平衡图 F=P A - P A = A （P - P A / A ） 1 1 2 2 1 1 2 2 1 快进速度V =6m/min，工进速度 V 快 =0.05m/min,相差很大,应进 工进 行差动换接,取k= A / A =0.5,则： 4F? 4F ?(p - kp ) 工 1 2 4 ? 28900 ?(3.4 ? 0.5 ? 0.8) ?106 D ? ? ? 0.11m 取液压缸筒标准值：D=110 d=0.7D=0.7×110=77 取活塞杆标准值： d=80 4、认证液压缸筒壁厚 中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆 筒计算壁厚： 额定工作压力： P =3.4MPa16MPa n 试验压力为： P =1.5P y n =1.5×3.4=5.1MPa 许用应力取： ?? ?? 11000 N / mm 2 （?? ?? ? b / n 取安全系数 n=5） p D 5.1 ?106 ?110 ?10?3 ? ? 2?y? ? ? 2 ?11000 ?10 0.0023m ? 2.3 4 5、定液压缸筒的长度活塞杆工作行程：450 活塞杆伸出长度不少于 1100 取活塞杆长 2000 取液压缸筒长：L=1600 6、求最少活塞杆直径 ? ?? ?4F取?? ?? 108 N / ? ?? ? 4F  4 ? 28900? ? 4 ? 28900 ? ?108 19 比 80 少 4.21 倍,稳定性足够安全可靠。 7、校核活塞杆的稳定性 （1）、求活塞杆的临界半径r ?d ?d 4 64 ?d 2 4 JAr ? J A ? d ? 80 ? 20 k 4 4 、求活塞杆的临界负载 F k L / r ? 2000 / 20 ? 100 k 选用 45#钢，取其柔性系数? 1 ? 85 液压缸的安装方式采用一端固定,一端自由,其末端系数? 2 ? 1 / 4 ?21 4活塞杆细长比： L r ? 2 1 4 k ? 100 ? ? 1 ? 85 ? 42.5 1 ? ? 0.024 ?? 2 ? 2.06 ?1011 ? 取： ? ? 2 EJ 4 64 F ? 2 k L2 ? ? 199000N 22 45#钢的弹性模量：取E ? 2.06 ?1011 N / m2 活塞杆横截面惯性矩： J ? ? d 4 64 活塞杆伸出长度：L=2000 该液压缸活塞杆的稳定性能好,可靠性高。 、求活塞杆临界负载的安全系数 其安全系数：n =÷28900=6.9 k 8、液压缸各截面积 A ? (? / 4)D 2 ＝(? / 4) ? 112 ? 95.0cm 2 1 A ? (? / 4)d 2 ＝(? / 4)