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基于plc的电梯模型控制系统的设计 0 监控系统的缺陷 现有的电梯模型管理系统主要由jh120算法主导。该算法要求编程器将设计的梯子图转换为适当的命令，并通过jh120-20p控制装置进行序列输入。在复杂的在于，ptc系统中输入1000多个句子。手写输入和错误以表示很容易输入，但短语不是像梯形图那样直观。错误后，修改和不方便。上述问题给实践、教育和科学研究带来了极大的不便，需要改进。 我校受世行贷款资助购买了SIMATIC S7-200 CPU226 AC/DC/RLY PLC。这种型号的PLC集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点;可连接7个扩展模块;6个独立的30kHz高速计数器;2路独立的20kHz高速脉冲输出;具有PID控制器;2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。完全适用于一些复杂的中小型控制系统。 1 电梯厅门内引力点设置 本系统中的五层电梯模型采用的是曳引式电梯,这种类型的电梯是垂直交通工具中使用最普遍的一种。基本结构包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、质量平衡系统等。 本系统主要由五层电梯模型柜、电动机、松下变频调速器、控制器、开关按钮、开关灯和开门灯等构成。系统的总体框图如图1所示。 由图1可以分析出该控制系统的输入点和输出点有: a) 门厅呼叫按钮:位于电梯厅门旁,除了顶层(五楼)只有向下呼叫按钮和底层(一楼)只有向上呼叫按钮以外,其余每层均有向上和向下呼叫按钮,共有八个按钮,即八个输入点。当每个按钮按下时,按钮内部的指示灯亮起,此为八个输出点; b) 楼层检测到位装置:采用的是霍尔元件感应器,位于每层的相应位置上,与装在电梯轿厢外部的磁铁发生磁感应,实现楼层检测,五层共有五个输入点; c) 上下极限行程开关:需要两个输入点; d) 变频器控制:正转、反转、调速端口一、调速端口二,一共四个输入点; e) 开门灯:位于模型的最上部。开门时灯亮,关门时灯灭,这里需要一个输出点。 根据上述分析,该系统共有19个输入点,9个输出点,选用 SIMATlC S7-200 CPU 226对其进行改进相当合适,而且S7-200的扩展模块还有利于今后系统的进一步扩展。 2 系统硬件设计 SIMATIC S7-200 CPU226输入端口(I)和输出端口(Q)的地址分配以及I/O连接如图2所示。 3 plc中央监控接口 PLC控制系统中的软件设计主要包括梯形图和指令,S7-200系列无需使用手持编程器,它直接通过RS485通讯/编程口和计算机相连,在安装有西门子S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN32 V3.2+SP4的计算机上设计出梯形图,通过编程口将逻辑梯形图传输到PLC内部存储器,如果发现问题,直接在计算机上对梯形图进行修改即可。 以西门子S7-200 CPU226 PLC为核心的电梯模型控制系统的主要梯形图及实现的具体功能如下。 3.1 电梯下降和下降 电梯的运行方向取决于电动机的旋转方向,本系统中电动机正转对应于电梯上升(如图3所示);电动机反转对应于电梯下降(如图4所示)。 3.2 电梯的下降过程 分析:若有人已经按下二楼向上按钮,电梯停靠二楼,二楼向上指示灯Q0.1熄灭,并且二楼的霍尔感应器I1.1有感应,给电机一个脉冲,通过程序自锁,电梯上升,如图5(a)所示;若有人已经按下二楼向下按钮,电梯停靠二楼,二楼向下指示灯Q0.2熄灭,并且二楼的霍尔感应器I1.1有感应,给电机一个脉冲,通过程序自锁,电梯下降,如图5(b)所示。 三楼、四楼的上升、下降梯形图和二楼类似,这里不再重复。 3.3 电梯停留时间暂置 在电梯模型柜到达指定楼层时应该延时一段时间,以此来模拟乘客上下电梯,本系统中在每一楼停留时间暂设定为3s,相对应的延时梯形图如图6所示: 电机反转延时梯形图和图6类似,这里就不重复了。 3.4 a.《义务》第5页著录《白砂糖》1.0.2和5楼a 在整个模拟电梯系统控制过程中底层(一楼)和顶层(五楼)比较特殊,梯形图如图7所示。 分析:当一楼按钮I0.0按下,并且此时一楼霍尔感应器I1.0没有感应,通过程序自锁,一楼指示灯Q0.0一直亮着。当电梯停靠一楼时,霍尔感应器I1.0有感应,长闭触点断开,指示灯熄灭,如图7(a)所示。 当五楼按钮I0.7按下,并且此时五楼霍尔感应器I1.4没有感应,通过程序自锁,五楼指示灯Q0.7一直亮着。当电梯停靠五楼时,霍尔感应器I1.4有感应,长闭触点断开,指示灯熄灭,如图7(b)所示。 3.5 电梯的上升和下降 二楼向下指示灯梯形图见图8所示。 分析:当二楼向下按钮I0.2按下,并且此时二楼霍尔感应器I1.1没有感应,通过程序自锁,二楼向下指示灯Q0.2一直亮着。此时需要判断电梯是上升还是下降。当一楼指示灯Q0