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03 届机械设计专业毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 文献综述 题 目四自由度圆柱坐标 机器人设计 专 机械设计制造及其自动化业 班 级 机设033 学 生 楼 渊 指导教师 谢 敬 2 0 0 7 年 03 届机械设计专业毕业设计（论文） 文 献 综 述 一、工业机器人技术的背景及其意义 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多 学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研 制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为