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三轴磁通门传感器磁场测量精度分析与优化 三轴磁门传感器的高分辨率和良好的鲁棒性，广泛应用于民用和军事领域，如网络系统、磁体探测、船舶磁体测量等。就理论上而言,磁通门传感器的3个测量轴必须相互正交。然而在实际制造过程中,由于制造工艺和加工水平的限制,3个测量轴不可能做到绝对正交。此外,为方便磁场测量数据的处理,通常需将磁传感器水平放置,但在磁传感器的实际使用过程中,很难使磁传感器绝对水平地放置。三轴磁传感器本身所固有的上述特点都给磁场测量带来了较大的测量误差,从而难以应用于磁场测量精度要求较高的场合。因此,许多工作者对三轴磁传感器进行了研究,文献采用共轭梯度法校正了三轴磁传感器正交性误差,文献分析了三轴磁传感器非理想放置时数据处理方法及其水平修正方法,文献基于最小二乘多项式曲线拟合原理提出了磁传感器非线性误差的消除方法。在实际磁场测量过程中,非正交误差和非水平误差是同时存在的,而过去通常将非正交误差和非水平误差进行独立校正,当校正其中之一时需假设另1个误差不存在,因而校正较为粗略。本文基于微分进化算法提出1种非正交和非水平误差联合修正方法。 1 非理想状态下,磁传感器检测轴之间的角度关系 假设存在非正交误差和非水平误差的三轴磁传感器状态为非理想状态,3个测量轴分别为ox,oy和oz,三轴输出值分别为Bx,By和Bz。不存在非正交误差和非水平误差的三轴磁传感器状态为理想状态,3个测量