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本实用新型公开了一种电磁定位系统,包括机器人,还包括移动小车和与机器人相邻设置的电磁定位架,电磁定位架包括垂直于地面向上凸出延伸的定位板,定位板靠近地面的一端设置有一凹槽,移动小车侧面设置有与向外凸出延伸的凸出部,凸出部与凹槽相配合;定位板上设置有第一电磁定位部和与第一电磁定位部相连的第一行程开关,移动小车上设置有第二电磁定位部和与第二电磁定位部相连的第二行程开关,移动小车上表面设置有待拾取的夹具,夹具上安装有第一快换盘,机器人的机械臂上设置有与第一快换盘啮合的第二快换盘。优点是:避免人力更换或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282364 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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