城镇化区域无人机低空航路网迭代构建的理论体系与技术路径.pdfVIP

第75 卷第5 期 地 理 学 报 Vol.75, No.5 2020 年5 月 ACTA GEOGRAPHICA SINICA May, 2020 城镇化区域无人机低空航路网迭代构建 的理论体系与技术路径 1, 2 1 1, 3, 4 1, 4 1, 4 徐晨晨 ，叶虎平 ，岳焕印 ，谭 翔 ，廖小罕 （1. 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室，北京 100101； 2. 中国科学院大学，北京 100190；3. 天津中科无人机应用研究院，天津301800 ； 4. 中国科学院无人机应用与管控研究中心，北京 100101） 摘要：由于低空环境复杂，当前以无人机为应用主体的低空空域资源开发安全性和利用效率 较低。而随着无人机数量的迅猛发展和商业化应用的快速扩张，旺盛的飞行需求与有限的飞 行空间在低空的矛盾日益突出，如何安全、高效地管理无人机低空活动成为突出问题。目前各 国都在探索解决途径，其中无人机低空航路是一种由中国科学院率先提出并得到业界和中国 民用航空局认可的无人机低空交通和低空资源高效利用的综合解决方案。然而，这一概念还 处在探索阶段，如何构建还不太明晰，尤其是对于地表环境复杂和高动态变化的城镇化区域， 如何快速获取高精度的地理信息以满足无人机安全、高效飞行也是一大难题。鉴于遥感技术 在航路的敏感信息提取与深化处理方面呈现出良好的应用前景，本文提出一种基于遥感和地 理信息技术的城镇化区域低空公共航路网的高效迭代构建方法，并从理论支撑和已有研究基 础论证了该方法的可行性。该研究技术路径主要包括基于地面路网生成具有多高度层的I 级 航路网，以充分利用地面交通设施；利用航路正约束地理要素生成II 级航路网，如沿路的城市 绿地和水域；规避负约束地理要素构建III 级航路网，主要包括建筑物、通信盲区和电力线（杆） 等；最后，通过仿真飞行和实际飞行测试分别生成IV、V 级航路网，通过实际量测对比分析来检 验无人机飞行的环境地图，保证飞行的安全性。以上方法基于遥感、地理信息、航空、交通等交 叉学科解决无人机低空运行难题，为构建无人机低空航路网提供了一种新思路。更进一步讲， 本文在低空领域运用地理学方法构建无人机航路网，是继无人机遥感应用之后无人机在地理 学应用的又一大突破，同时也拓展了地理学的研究范畴，必将推动地理科学发展。 关键词：无人机；城镇化区域；低空航路网；迭代构建；遥感提取 DOI: 10.11821/dlxb202005003 1 引言 [1] [2] 随着现代化技术的快速发展，全球民用无人机数量不断增长 ，应用日益多样化 ， [3] 无人机及其应用正在逐渐影响甚至改变人类生活 。中国目前已经是无人机生产和运行大 [4] 国，截至2019 年7 月，中国经实名登记注册的无人机数量已超34 万架 ，2019 年第二季 收稿日期：2019-11-11; 修订日期：2020-04-20 基金项目：国家重点研发计划(2017YFB0503005); 国家自然科学基金项目; 天津市智能制造专项 (Tianjin- IMP- 2) [Foundation: National Key RD Program of China, No.2017YFB0503005; National Natural