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2008级工业机器人课程论文 第 页 共 页 国内外工业机器人的发展 学号： 姓名： 成绩： 国内外工业机器人的发展 内容摘要：随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，很大程度上对一个国家的发展有很大的帮助。本文从工业机器人的现状、发展前景和未来作了大概的分析。 关键字：工业机器人 发展前景 应用 市场 特点 一提到工业机器人，给人既兴奋又会有一种神秘的感觉。其实现实生活中很多与之有关的。工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅 速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。 在我国,工业机器人的真正使用到现在已