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三维激光扫描技术在隧道超欠挖施工中的应用 摘要：科学技术的发展为三维激光扫描技术的商业化提供了基础，现阶段三维激光扫描技术在越来越多的场景中得以应用，说明了三维激光扫描技术越来越成熟。三维激光扫描技术在地质测量方面的应用大大提升地质测量的工作效率；随着越来越多先进的三维激光扫描技术在地质测量中的应用，许多传统测量方法无法解决的问题得以轻松解决，越来越多的传统地质测量方法被三维激光扫描技术代替。为了使三维激光扫描技术在隧道超欠挖施工中更好的应用，本文详细的分析了三维激光扫描的发展，并详细阐述三维激光扫描技术的工作流程和常见的问题，希望以此提升三维激光扫描技术在隧道超欠挖施工中的应用，促进我国地质测量工程的发展。 关键词：三维激光扫描；地形测量；精度 为确保隧道初支、二衬净空，保证工程实体质量，不断提升隧道专业化施工水平，公司在张吉怀项目及后续铁路建设项目推广应用隧道三维全断面自动扫描系统。 1工程概况： 立新村隧道位于湖南省吉首市双塘镇立新村，隧道全长689m，进出口里程分别为DK144+293、DK144+982；洞内设单面坡，最大埋深约60m。本隧道为时速350km单洞双线隧道。DK144+293?DK144+520为V级围岩，DK144+520?DK144+730为IV围岩，DK144+730?DK144+982为V级围岩，各级围岩预留变形量为：V级围岩8-12cm，V级围岩10-17cm。 2三维激光扫描技术在地形测量中的重要性 三维激光扫描技术从上个世纪末开始应用于隧道超欠挖施工工作中，通过三维激光扫描技术的应用可以大大提升隧道超欠挖施工的准确性，与传统的隧道超欠挖施工方法相比，三维激光扫描技术突破了传统技术的缺陷，实现了更高精度的隧道超欠挖施工，三维激光扫描技术和GPS空间定位系统是隧道超欠挖施工上的两大技术性突破。利用三维激光扫描技术可以快速获取地形地貌的三维坐标数据，为实现三维制度提供了基础数据［1］。相对于传统的隧道超欠挖施工技术具有明显的优势： （1）使用三维激光扫描技术进行地形地貌测量时，扫描仪器会以网格的形式进行高精度、高密度、高速度和免棱镜的扫描测试点，对测量位置的地形地貌数据进行全面细节性的获取，精度高、速度快；（如图2.1-1） 图2.1-1三维扫描隧道地形地貌图 （2）使用三维激光扫描技术制作的地形地貌图精度远远好于传统技术生成的图形，同时采用传统技术测量绘制地形地貌图时需要工作人员进行大量的户外测量工作，而使用三维激光扫描技术大大减少了测量人员的户外作业任务量。并且即使是投入了大量的时间，传统测量方式的精度远不及三维激光扫描技术。隧道三维监测软件批量处理出的点云及断面。（如图2.2-1） 图2.2-1 3三维激光扫描技术在隧道超欠挖施工应用现状 3.1三维激光扫描硬件的革新 （1）扫描速度越来越快。随着三维激光扫描硬件的不断革新，扫描速度也由每秒几千点不断提升，目前最新的三维激光扫描技术可以将扫描速度提升到每秒几十万点甚至更高，扫描速率的提升大大缩短了数据采集时间，降低了工作量，提高了隧道超欠挖施工的工作效率，解决了地质测量需要工作人员长时间在野外进行工作的问题。 （2）扫描器件一体化、小型化。如今三维激光扫描仪器已经由分立的仪器发展成为了一体式的仪器，不仅便于操作和携带，同时精度也得到了进一步的提升。 （3）扫描角度实现了全景扫描。三维激光扫描的视场角从最早的几十度已发展成为目前全景扫描（全景扫描），全景扫描的实现大大简化了扫描操作，实现了一次性扫描全部测试点，大大提升了测量效率，简化了工作量。 （4）扫描精度不断的提升。随着激光扫描技术的不断提升，三维激光扫描仪器可以实现对测试点进行微细扫描，精度达到了极大的提升。 3.2算法不断的优化 三维激光扫描技术除了硬件设备的提升，还需要配合高效的算法，合理的算法有利于提升测试基础数据的处理速率，目前高效的软件算法可以实时处理几十亿的测试点的数据量。三维激光扫描硬件配套的软件系统可以做到高效处理大数据能力，这是保障三维激光扫描仪器整体工作效率的基础，同时也是提升三维激光扫描仪器时效性的前提。 4三维激光扫描技术的工作流程 （1）三维激光扫描技术 根据扫描平台的不同，通常有三种类型的三维激光扫描系统：机器安装的三维激光扫描系统、便携式三维激光扫描系统和地面三维激光扫描系统。地面三维激光扫描系统的工作原理是三维激光扫描发射器传输激光电磁波，它在物体表面的位置发生漫反射，一部分激光电磁波信号会沿着原来的路径返回到三维激光发射器，这样就可以获取测试点与测试仪表之间的距离。同时，用精密时钟控制横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值。 （2）三维激光扫描技术的工作流程 三维激光扫描技术的工作涉及数据采集、数据处理、几何重建、模型可视化、扫描结果输出等，数据采集是