原创力文档- 8
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- 2023-09-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种纸杯机纸片夹取装置，属于纸杯机技术领域，包括导轨，导轨滑动连接有移动座和动力组件，移动座上端设置有机器人，机器人输出端连接有夹取推出机构，导轨前侧连接有控制箱，夹取推出机构包括连接在机器人输出端上的安装座，安装座连接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端连接有移动板A和移动板B，移动板A内端连接有夹板A，移动板B上端连接有夹板B，夹紧气缸侧端连接有两个对称的侧板，侧板前端连接有电动推杆，电动推杆连接有L形推板，夹紧气缸连接有相机固定座。该实用新型实现了对夹取后需要放下的纸板进行整体推动动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219618595 U
(45)授权公告日 2023.09.01
(21)申请号 202320506750.0
(22)申请日 2023.03.16
(73)专利权人 浙江瑞大机械有限公司
地址 3
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