基于MATLAB的双容水箱液位.pdf

自自动动化化专专业业综综合合实实践践报报告告 •1 基基于于MMAATTLLAABB的的双双容容水水箱箱液液位位的的 模模糊糊神神经经控控制制 2• 摘要 传统的控制理论如PID及其改进的控制方法 可以实现对一些简单系统的控制。 而在 控制复杂或难以精确描述的控制系统时,它 们往往不能表现出良好的控制效果。智能 控制理论的提出有效解决了这一问题。目 前,智能控制己经作为一门独立的学科,iH式 在国际上建立起来,并被控制领域里的学者 们广泛研究。本文以双容水箱液位控制系 统(存在大惯性滞后环节复杂控制系统的典 型代表)作为研究对象。首先,通过机理法分 立 型 出 3• 11引引言言 11..11研研究究背背景景 传统控制领域中的系统动态模式是否精确 直接关系到控制效 的优劣,即系统的动态 信息越详细便越能达到精确控制的目的。 传统的控制算法应用于明确系统有着强而 有力的控制能力:如,采用PID及其相应改进 算法可以实现对一些简車系统的控制。其 特点在于方便实现对被控对象的控制,并不 要求很高的控制精度。而复杂或者难以精 确描述的控制系统的变量较多,难以准确描 述系统的动态。因此我们利用各种方法简 4• 态 尽 意。 因此,它带有明显人类智能思维的特征。然 而,模糊控制也存在一个缺 ,即是没有一种 良好的学习架构和方法。神经网络是基于 人类神经网络解剖的基础上的,它描述的是 人类神经刚络传递、处理信息的微观过程。 神经网络控制主要特点如下:可以充分逼近 任意复杂的非线性关系;所有定量或定性的 信息都等势分布C:存于网络内的各神经元, 故有很强的鲁棒性和容错性;采用并行分布 处理方法,使得快速进行大量运算成为可能; 可学习和自适应不知道或不确定的系统;能 够同时处理定量、定性知识。便于给出工 5• 11..22智智能能控控制制 11..22..11智智能能控控制制的的产产生生及及研研究究现现状状 从20世纪60年代起,计算机技术和 工智能 技术迅速发展,为了提高控制系统的自主学 习能力, 工智能技术被学者们提出并广泛 应用于控制系统。1965年,美籍华裔科学家 傅京孙教授首先把 工智能的启发式推理 规则用于学习控制系统;1966年,Mendel进一 步在空间飞行器的学习控制系统中应用了 工智能技术