高中物理课件：智能寻轨器F型-0318.pptx

智能寻轨器制作教程2020F型 智能寻轨器简介 认识智能寻轨器升缩板升降板轮子电动机尾轮底板电池盒电路板开关 备准套材工具橡皮泥焊锡丝螺丝刀电池电烙铁斜口钳 电路部分工作原理电路图工作原理电路图 工作原理：寻轨器的运动状态是由左右两只齿轮箱的转、停确定的。齿轮箱的转、停是通过两只三极管的导通、截止控制的。三极管的导通、截止是由专用模块4+决定的。专用模块输出端电位的高、低，由红外传感器决定，红外传感器的灵敏度由电位器VR1和VR4分别调节。左右红外传感器各自有一个红外发射管和红外接收管，当发射的红外信号经白色场地反射后，传感器就给4+输入端一个信号。当左侧传感器遇到黑色地面，左侧齿轮箱就不转，右侧齿轮箱前进，纠正寻轨器前进方向。驱动三极管处各有一个电位器VR2和VR3，可分别调节左右齿轮箱的转速。 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分51Ω电阻 X 2100Ω电阻 X 2240Ω电阻 X 2470Ω电阻 X 1501电位器 X 210Ω电位器 X 2发光二极管 X 3(红色2只，绿色1只)4148二极管 X4红外传感器 X2104瓷片电容 X 2470μF电解电容 X 28050三极管 X 1 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分元件置于电路板正面（无铜箔面） 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个51Ω（绿棕黑）电阻插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将470Ω（黄紫棕）电阻插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个240Ω（红黄棕）电阻插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个100Ω（棕黑棕）电阻插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将四个4148二极管插入电路板上的相应位置二极管的黑色端对应电路板上的白色端 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将四个4148二极管插入电路板上的相应位置二极管的黑色端对应电路板上的白色端 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个8050三极管插入电路板上的相应位置，注意平面朝向。 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个0.1μF瓷片电容插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将470μF电解电容插入电路板上的相应位置长管脚为正极，插入后向前卧倒。 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两个10Ω电位器插入电路板上的相应位置 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分将两组光耦和两个501电位器插入电路板上的相应位置。三只发光二极管不要插入电路板上。 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分橡皮泥成型待用安装橡皮泥剪去引脚（留2-3mm）在焊接完成之前请勿摘除橡皮泥 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分1.右手持烙铁，左手持焊锡，烙铁预热2.右手持烙铁，使烙铁尖持续（1-2s）接触目标焊盘（加热焊盘）3.左手持焊锡，向烙铁尖与焊盘的接触点送锡（适量），右手保持不动。4.左手焊锡先移开，右手烙铁继续保持接触焊盘1s后再向管脚剪断的方向迅速提起 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分正确焊点：牢固，光洁，大小适中 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分错误焊点：焊锡用量过多错误焊点：焊锡用量过少错误焊点：焊盘加热不足 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分三个发光二极管需要插接和焊接在电路板背面（铜箔面）发光二极管长管脚为正，铜箔面方形焊盘插正极。＋＋＋ 认识元器件安装元器件剪去引脚焊接电路板焊接导线电路部分焊接导线上图白线处留空 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装升降板1块升缩板1块轮子1对电动机1对电池盒1个尾轮1个螺丝1包底板1块 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装带垫片自攻螺丝平头自攻螺丝小号自攻螺丝螺栓、螺母 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装带垫片的自攻螺丝 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装带垫片的自攻螺丝 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装小号自攻螺丝 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装小号自攻螺丝 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装电池盒上的白线从伸缩板穿孔后焊接在电路板上。 认识组件组装升降板安装电路外围完成装接和测试机械部分总装 电池盒上的黑线和电路板上的黑线焊接在开关相邻的两个点