平面四杆机构教案设计.docVIP

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《机械基础》教案 第 10 次课一学时 授课时间一,分址一 课题(章节) 3 1平面四杆机构的基本类型及应用 教学目的与要求; 认知目标:山让学生掌握四杆机构的组成,分类及其运动特性。0能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析 2.能力目标:通过学习本节知识,提高学生的主观能动性,思维的积极性,提高其分忻问题和解决问题的能力。 3情感目标:通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程,使学生产生一种成就感,激发学生的学习兴趣,达到理论与实践相结合的目的。 教学重点、难点; 铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。 教学方法及师生互动设计: 以“诱发一质疑一探讨”为主线,通过“演示一观察一分析讨论一归纳总结” 的程序,自然过渡到知识的应用和练习,实现对每个知识点的认识、理解和记忆 课堂练习、作业; 《机械设计基础》第2版P38页3、1 3.2 3.6 课后小结: 教学内容 备注 (包括:教学手段、时间分配、临时更改等) 豢学多 1.白板笔,示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用 Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机: 2·学案(包括教学目标、重点、难点、自学练习题),师生人手一份。 1,学生按时进入课室,师生互相问。 2·检查学生出勒、装束、鯖神丬犬态情况。 工宣布本次课题的内容及任务。 学过 、复习有关内容 1.什么是机构?什么是平而机构? 黛.什么是低副?低副有哪几种类型? 、导入新课 用多媒体播放世界上最大的起重机。 导入语:每一个机器都是山若十个机构或构件所组成,那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系?我们带着疑问开始今天的课程! (5分钟) (6分钟) 电教演示自制课甘(打开多媒体课亻 教学内容 备注 〔包括:教学手段,时间分配、临时更改 、讲授新课 平面连杆机构 1、定义:由若十构件和低副组成的平面机构。 二、铰链四杆机构 整转 定义:由四个 杆件通过铰链 连架杆 曲柄 (转动副)连 接而成的平而 薑转副 四杆机构。 机架 结构特征 ( 1 )、四个构件 (2)、运动副全为转动副 机架 曲柄一整转副 3、 组成连架杆 摇杆一摆转副 连杆 4、铰链四杆机构的类型 转副 架杆摇杆 转副 分钟) 佴分钟) (4分钟) 巧分钟) 教学内容 备注 (包括.教学手段、时间分配、临时更改等) ( 1 )、曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件:回转摆动举例一搅拌机构 以摇杆为主动件:摆动”回转举例.缝纫机机构 (2只双曲柄机构 @一般双藺柄机构;等速回转一,变速回转;举例.惯性筛机构 o半行曲柄机构:转向相同、转速相等(两曲柄长度相等且平行举例一机车联动装置 反向淑曲柄机构 转向相反、转速不等(两陆柄长度相等但不平行、举例一车门启装置 (5分钟) (3分钟) (3分钟) (3分钟) 教学内容 备注 (包括:教学手段、时间分配、临时更改等) (3)、双摇杆机构 摆动”摆动举例.起重机 o等腰梯形机构(两摇杆长度相等时) 举例一汽车转向梯形机 曲柄存在的条件 1、曲柄存在条件 ( 1 )、在铰链四杆机构中,能使被连接的两个构件相对转动360 度的转动副为整转副。 (2只整转副存在是曲柄存在的必要条件。 分析:设 la,构件AB要为曲柄,则转动副A应为周转副,为此AB杆应能占据整周中的任何位置,则AB必与AD两次麸线。 C (5分钟) (4分钟) (巧分钟) 教学内容 备注 (包括:教学手段、时间分配、临时更改等) 由^得C刀可得: +自苎卜十/3 / /2 山厶圈C可得: +/3卜+石簦/3 /1 /1三/4 +卜+石 .?.AB为最短杆 若/4,如图. 由^得G刀可得: +自苎卜十/3 卜/1 山乙G可得: 卜 01一+卜 蠢+ 占+卜簦/2 三/3 /2+/Il + /3 AD为最短杆 由此,我们可以得出铰链四杆机构曲存在的条牛为: (D连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 o最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。(杆长条件) 教学内容 备注 (包括:教学手段、时间分配、临时更改等) 注意上述两个条件必须同时满足,否则不存在的柄。 四、铰链四杆机构类型的判别方法 :最长杆与最短杆之和小于等丁其余两杆之仙 a+db+c (长杆与最短杆之,小于于其余两杆之和〕 曲柄摇杆机构 双概机构 双杆机构 双摇杆机构 与最短杆相邻的 秆作机架 最短杆作机 与最短杆相对的秆作机 任意杆仵机架 注;a一最短杆d一最长杆;c、b其余两杆 四、教学巩固 通过曲柄存在的条件判断下列机构属于什么类型。 100 100 学生活动 按人数将学生分为4个大组,并安排设计任务。 第一组:设计曲柄摇杆机构。 笕二组:设计双曲柄机构。 (5分钟) (10分钟) 教学内容 备注 (包括:教学手段、时间分配、临时更改等)

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