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《机械基础》教案
第 10 次课一学时 授课时间一,分址一
课题(章节)
3 1平面四杆机构的基本类型及应用
教学目的与要求;
认知目标:山让学生掌握四杆机构的组成,分类及其运动特性。0能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析
2.能力目标:通过学习本节知识,提高学生的主观能动性,思维的积极性,提高其分忻问题和解决问题的能力。
3情感目标:通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程,使学生产生一种成就感,激发学生的学习兴趣,达到理论与实践相结合的目的。
教学重点、难点;
铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。
教学方法及师生互动设计:
以“诱发一质疑一探讨”为主线,通过“演示一观察一分析讨论一归纳总结” 的程序,自然过渡到知识的应用和练习,实现对每个知识点的认识、理解和记忆
课堂练习、作业;
《机械设计基础》第2版P38页3、1 3.2 3.6
课后小结:
教学内容
备注
(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)
豢学多
1.白板笔,示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用 Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机:
2·学案(包括教学目标、重点、难点、自学练习题),师生人手一份。
1,学生按时进入课室,师生互相问。
2·检查学生出勒、装束、鯖神丬犬态情况。
工宣布本次课题的内容及任务。
学过
、复习有关内容
1.什么是机构?什么是平而机构?
黛.什么是低副?低副有哪几种类型?
、导入新课
用多媒体播放世界上最大的起重机。
导入语:每一个机器都是山若十个机构或构件所组成,那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系?我们带着疑问开始今天的课程!
(5分钟)
(6分钟)
电教演示自制课甘(打开多媒体课亻
教学内容
备注
〔包括:教学手段,时间分配、临时更改
、讲授新课
平面连杆机构
1、定义:由若十构件和低副组成的平面机构。
二、铰链四杆机构 整转
定义:由四个
杆件通过铰链 连架杆
曲柄
(转动副)连
接而成的平而 薑转副
四杆机构。 机架
结构特征
( 1 )、四个构件
(2)、运动副全为转动副
机架
曲柄一整转副 3、 组成连架杆
摇杆一摆转副
连杆
4、铰链四杆机构的类型
转副
架杆摇杆
转副
分钟)
佴分钟)
(4分钟)
巧分钟)
教学内容
备注
(包括.教学手段、时间分配、临时更改等)
( 1 )、曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件:回转摆动举例一搅拌机构
以摇杆为主动件:摆动”回转举例.缝纫机机构
(2只双曲柄机构
@一般双藺柄机构;等速回转一,变速回转;举例.惯性筛机构
o半行曲柄机构:转向相同、转速相等(两曲柄长度相等且平行举例一机车联动装置
反向淑曲柄机构 转向相反、转速不等(两陆柄长度相等但不平行、举例一车门启装置
(5分钟)
(3分钟)
(3分钟)
(3分钟)
教学内容
备注
(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)
(3)、双摇杆机构
摆动”摆动举例.起重机
o等腰梯形机构(两摇杆长度相等时) 举例一汽车转向梯形机
曲柄存在的条件
1、曲柄存在条件
( 1 )、在铰链四杆机构中,能使被连接的两个构件相对转动360 度的转动副为整转副。
(2只整转副存在是曲柄存在的必要条件。
分析:设 la,构件AB要为曲柄,则转动副A应为周转副,为此AB杆应能占据整周中的任何位置,则AB必与AD两次麸线。
C
(5分钟)
(4分钟)
(巧分钟)
教学内容
备注
(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)
由^得C刀可得: +自苎卜十/3
/ /2
山厶圈C可得:
+/3卜+石簦/3 /1
/1三/4
+卜+石
.?.AB为最短杆
若/4,如图.
由^得G刀可得: +自苎卜十/3
卜/1
山乙G可得:
卜 01一+卜 蠢+ 占+卜簦/2
三/3
/2+/Il + /3
AD为最短杆
由此,我们可以得出铰链四杆机构曲存在的条牛为:
(D连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
o最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。(杆长条件)
教学内容
备注
(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)
注意上述两个条件必须同时满足,否则不存在的柄。
四、铰链四杆机构类型的判别方法
:最长杆与最短杆之和小于等丁其余两杆之仙
a+db+c
(长杆与最短杆之,小于于其余两杆之和〕
曲柄摇杆机构
双概机构
双杆机构
双摇杆机构
与最短杆相邻的
秆作机架
最短杆作机
与最短杆相对的秆作机
任意杆仵机架
注;a一最短杆d一最长杆;c、b其余两杆
四、教学巩固
通过曲柄存在的条件判断下列机构属于什么类型。
100
100
学生活动
按人数将学生分为4个大组,并安排设计任务。
第一组:设计曲柄摇杆机构。
笕二组:设计双曲柄机构。
(5分钟)
(10分钟)
教学内容
备注
(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)
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