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汽车电子控制技术 * 第六章发动机电子控制系统控制过程 第一页，共三十六页，2022年，8月28日 第一节 喷油器与喷油正时的控制 一、燃油喷射系统的组成 “L”型燃油喷射系统的组成如图6-1所示。曲轴位置传感器CPS向ECU提供反映发动机曲轴转速，转角的信号，凸轮轴位置传感器CIS向ECU提供反映活塞上止点位置的信号，以便计算喷油量和确定喷油提前角；空气流量传感器AFS向 ECU提供反映进气量多少的信号，以便计算喷油量；节气门位置传感TPS向ECU提供反映发动机负荷大小的信号，ECU根据TPS信号确定增加或减少喷油量；水温传感器CTS向ECU提供发动机冷却液温度信号，以便计算确定喷油量和点火提前角的修正值；氧传感器EGO向ECU提供反映发动机可燃混合气浓度的信号，以便确定增减喷油量的大小，实现空燃比反馈控制，降低废气排放量；车速传感器VSS向ECU提供汽车车速信号，以便判断发动机运行在怠速状态（节气门关闭、车速为零）还是运行在减速状态（节气门关闭、车速不为零），从而确定是否停止供油；点火启动开关信号包括点火开关接通信号IGN和启动开关接通信号STA，用于ECU判断发动机工作状态（启动状态或正常工作状态）并运行相应的控制程序。 第二页，共三十六页，2022年，8月28日 二、喷油器的控制 各种传感器的信号输入ECU后，ECU根据数学计算和逻辑判断结果，发出脉冲信号指令控制喷油器喷油。当脉冲信号的高电平“1”加到驱动三极管VT基极时，VT导通，喷油器线圈电流接通，产生电磁吸力将阀门吸开,喷油器线器开始喷油；当脉冲信号的低电平“0”加到驱动三极管VT基极时,VT截止，喷油器线圈电流切断，在复位弹簧弹力作用下阀门关闭，喷油器停止喷油。由于控制信号为脉冲信号,因此阀门不断地开闭使喷出燃油雾化很好。雾化燃油喷射在进气门附近，与吸入空气混合形成可燃混合气。当进气门打开时，再吸入气缸燃烧做功。 第三页，共三十六页，2022年，8月28日 在采用间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中，电脑必须控制喷油器喷油的开始时刻，这就是喷油正时控制。其控制目标一般是在进气行程开始前，喷油结束。 同步喷油正时控制 顺序喷射正时控制 分组喷射正时控制 同时喷射正时控制 异步喷油正时控制 起动时异步喷油正时控制 加速时异步喷油正时控制 三、喷油正时控制 第四页，共三十六页，2022年，8月28日 同步喷油正时控制：顺序喷射正时控制 特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等。 工作原理：ECU根据凸轮轴位置传感器（G信号）、曲轴位置传感器（Ne信号）和发动机的作功顺序，确定各气缸工作位置。当确定各缸活塞运行至排气行程上止点某一位置时，ECU输出喷油控制信号，接通喷油器电磁线圈电路，该缸开始喷油。 第五页，共三十六页，2022年，8月28日 同步喷油正时控制：分组喷射正时控制 特点：把所有喷油器分成2～4组，由ECU分组控制喷油器。 工作原理： 以各组最先进入作功的缸为基准，在该气缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。 第六页，共三十六页，2022年，8月28日 同步喷油正时控制：同时喷射正时控制 特点：所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油。 工作原理：喷油正时控制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准，在该缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。 第七页，共三十六页，2022年，8月28日 起动时异步喷油正时控制 在同步喷油基础上，为改善发动机的起动性能，在增加一次异步喷油。 在起动开关处于接通状态时，ECU接受到第一个凸轮轴位置传感器信号（Ne信号）后，接收到第一个曲轴位置传感器信号（G信号）时，开始进行起动时的异步喷油。 加速时异步喷油正时控制 为了改善加速性能，ECU根据节气门位置传感器中怠速信号从接通到断开时，增加依次固定量的喷油。 异步喷油正时控制 第八页，共三十六页，2022年，8月28日 目的：使发动机在各种运行工况下，都能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低排放污染。 喷油量的控制是通过对喷油器喷油时间的控制来实现的。 起动时的同步喷油量控制 起动后的同步喷油量控制 异步喷油量控制 起步和暖机 等速行驶 高负荷行驶 第二节 喷油量控制 第九页，共三十六页，2022年，8月28日 在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于STA（起动）档时： ECU根据水温确定基本喷油时间，再根据进气温度和蓄电池电压进行修正，得到起动时的喷油持续时间。 喷油时间（ms） 冷却液温度（℃） 起动时的基本喷油时间 一、发动机启动时喷油量的控制 第十页，共三十六页，202