平面四杆机构教案_3.docVIP

《机械基础》教案 第 e次课互学时授课时间90 分钟 课题（章节） 3彐平面四杆机构的基本类型及应用 教学目的与要求： 1．认知目标：（1)让学生掌握四杆机构的组贼、分类及其运动特性。0能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析。 2．能力目标：通过学习本节知识，提高学生的主观能动性，思维的积极性，提高其分析问題和解决问题的能力。 3．情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生产生一种成就感，激发学生的学习兴趣，达到理论与实践相结合的目的。 教学重点、难点： 铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。 教学方法及师生互动设计： 以“诱发一质疑一探讨”为主线，通过“演示一观察一分析讨论一归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 课堂练习、作业： 《机械设计基础》第2版P38页3一13．23·6 课后小结： 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等）  教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改 塑学多 白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用 Flash制作的相应内容的动亟课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2．学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份。 I .学生按时进入课室，师生互相问候。 2．检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3．宣布本次课题的内容及任务。 学过 、复习有关内容 1．什么是机构？什么是平面机构？ 2·什么是低副？低副有哪几种类型？ 、导入新课 用多媒体播放世界上最大的起重机意 导入语：每一个机器都是山若干个机构或构件所组成，那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系？我们带着疑问开始今天的课稃！ 巧分钟） （6分钟） 申教演示自制课件（打开多媒体课  教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） 讲授新课 平面连杆机构 1、定义：由若干构件和低副组成的平面机构： 二、铰链四杆机构 转 整 定义：山四个 杆件通过铰链 连架杆 曲柄 〔转动副）连 接而成的平面 整转副 四杆机构。 机架 结构特征 o）、四个构件 （2）、运动副全为转动副机曲柄 曲 柄 3 、 组 摇 杆 连 杆 搅扌机 惯性筛机构 们式起重机 转副 架杆摇杆 转副 （4分钟〕（4分钟〕 （4分钟〕 （5分钟）  教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时史改等） ( l )、曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件：回转摆动举例．搅拌机构 以摇杆为主动件：摆动，，弓举例．缝纫机机构 彩 勿， （2）、双曲柄机构 一般双曲柄机构：等速回转变速世转；举例一惯性筛机构 平行双曲柄机构：转向和同、转速相等（两曲柄长度相等且平行举例．机车联动装置 反向双曲柄机构转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但不平行）；举例一车门启闭装置 2 （5分钟） （3分钟） （3分钟）（3分钟）  教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） （3）、双摇杆机构 摆动摆举例一起重机 等腰梯形机构（两摇杆长度相等时）举例一汽车转向梯形机 曲柄存在的条件 1、曲柄存在条件 、在铰链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动360 度的转动副为整转副。 、整转副存在是曲柄存在的必要条件。 分析：设蠢构件AB要为曲柄，则转动副应为周转副，为此 AB杆应能占据整周中的任何位置，则AB必与AD两次共线。 C （5分钟） （4分钟） （巧分钟）  教学内容 各注 (包括:教学手段、吋同分配、物吋更改等) 由△40〃可得: /汁なミわ山△看0可得: ? .. AB内最短杆 若い/4,如凶. 8 由△ 0〃可得: /3く( /に/4 ) +り3 ? .. ADカ最短杆 由此,我們可以得出鉸慥達架杆和机架中必有一杆最短杆与最長杆長度之 + /3 わ+な 3 +な く自+わ 自+/3 四杆机枸曲是最短杆。 和小丁等于其 ム2 ム5ム /15な /45自 ム5/2 ム5な 由△ 4(辺可得:ム+/4引2 +な 柄存在的条件内: 他网杆長度之和。(杆長条  四、注意：上述两个条件必须同时满足，否则不存在曲柄。 铰链四杆机构类型的判别方法 a4dgb+c {最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆之和， a+db+c 〔最饕杆与最杆之和，` 于等于其余两杆之和， 曲柄摇杆机构 曲柄机构 双杆机构 双摇杆机构 与最短杆相邻的 杆作机架 最短杆作机 与最短杆相 对的杆作榌 任意杆作机架 注：a一最短杆：d一最长杆：c、b其余两杆 、教学巩固 1、通过的柄存在的条件判断下列机构属于什么类型。 川（ 川 （ 活动 按人数将学生分为4个大组，并安排设计任务。 第一组：设计曲柄摇杆机构。 第二组：设计双曲柄机构。 （5分钟） （10分钟） 教学内容 备注 （包括：教学手段