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第4章 凸轮机构 4.1 概述  4.2 凸轮从动件的常用运动规律 4.3 凸轮轮廓曲线设计 4.4 凸轮机构基本参数的确定 4.1 概述 一、凸轮机构的构成和应用  构成 应用 特点 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 一、凸轮机构的构成和应用 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 凸轮：具有曲线状轮廓的构件 从动件：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的构件。 原动件连续运动而从动件间歇运动 特点 设计适当的凸轮轮廓就可实现任意预期的运动规律 (从动件精确实现预定的运动规律) 结构简单、紧凑、设计方便 点或线接触，易磨损，加工较复杂 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 自动机床进刀机构 内燃机配气机构  二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状和运动形式分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的 方式分类 1．按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2．按从动件形状和运动形式分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 直动从动件摆动从动件 按从动件形状和运动形式分类 对心式偏置式 直动从动件 摆动从动件 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 力封闭凸轮机构 靠弹簧力或重力等维持凸轮与从动件的高副接触。 形封闭凸轮机构 等宽凸轮机构 凹槽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 槽凸轮机构 槽两侧面的距离等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制， 当180º范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180º内的凸轮廓线必须符合等宽原则 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸轮推动从动 件完成反行程的运动 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点缺点：结构复杂，制造精度要求高 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类反凸轮机构 摆杆为主动件，凸轮为从动件 三、凸轮机构的基本名词术语 h Φ′ s Φ′s Φs Φ rb Φ ω Φ′ Φ′ D D0 B0 B s O φ,t Φs 360º 基圆 基圆半径rb推程 行程或升距h推程运动角Φ 远休止 远休止角Φs回程 回程运动角Φ′近休止 近休止角Φs′ B′ 位移曲线 从动件的运动线图 位移曲线—反映了从动件的位移s随时间t或凸轮转角φ变化的规律。 速度曲线— 反映了从动件的速度v 随时间t 或凸轮转角φ变化的规律。 加速度曲线— 反映了从动件的加速度a 随时间t或凸轮转角φ变化的规律。 凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。 4.2 凸轮从动件的运动规律 一、引言 二、从动件常用运动规律 三、组合运动规律 四、从动件运动规律的选择 数学方程式 位移方程 s=s(φ) 一、引言  所谓从动件运动规律，是指从动件的位移S、速度v、加速度a随时间 t 或凸轮转角φ变化的 规律。这种变化的规律可以用线图来表示，是凸轮设计的依据。 正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 从动件运动规律的表示 运动线图 生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。速度要求：例如自动机床中用来控制刀具进给 运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动。 加速度要求：如内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能。 位移要求：在某些控制机构中则只有简单的升距要求。 人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 设计凸轮机构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利。 二、从动件常用运动规律 从动件的位移曲线为多项式类运动 s = c0+c1φ +c2φ 2 +c3φ 3+…cnφ n （一）多项式运动规律 常用的有一次、二次、五次等多项式类运动规律。 1、等速运动规律 （直线运动规律）   v =常数 S = v t 线性 a = 0 运动的开始和终了，从动件的加速度为无限大→无限大的惯性力→刚性冲击 用于低速 不宜单独使用  实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自