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小船渡河数学模型
小船过河
数 学 模 型
V=﹣iv2cosθ﹢j(v1﹣v2sinθ)
即
dxdt=﹣v2cosθ,dydt=v1﹣
设小船t时刻位于点(x,y)处,显然有
cosθ=x(x2+y
即
dxdt=﹣v2x(x2+y
所以
dydx=dydtdxdt= (v1﹣v2y
于是初值问题(x2+y2)1/2
dydx=﹣k(x2
y(d)=0
即为小船航迹应满足的数学模型,它是一阶齐次微分方程。
模型求解
假设d=100m,v1=1m/s,v2=2m/s
令yx=u,则y=ux,dydx=x
xdudx=﹣k(1﹢u2)
对上式分离变量并积分,得
arshu=ln(u﹢(1﹢u2)1/2)=﹣k(lnx﹢lnC)
带入初始条件x=d,u=0,得C=1d,
ln(u﹢(1﹢u2)1/2)=﹣klnxd=ln(xd)
从而
u=sh(ln(xd)﹣k)= 12[(xd)﹣k﹣(
带入u=yx,
y=x2[(xd)﹣k﹣(xd)k]= d2[(xd)1﹣k﹣(xd)1+k
结果分析
小船航线的参数方程为
dxdt=﹣2x(
dydt=1﹣2y(x2
由Matlab求解数值和画图, Matlab程序如下:
通过数值解求出小船渡河的时间为66.65s
参考文献
司守奎.数学建模算法与应用.北京.国防工业出版社,2013.1
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