一种改进的高铁牵引变流器反馈线性化控制策略.pdfVIP

2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 8 第 38 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220557 一种改进的高铁牵引变流器反馈线性化 控制策略 1 1 1 2 2 喻文倩 刘志刚 张友刚 苟 竞 刘嘉蔚 （1. 西南交通大学电气工程学院 成都 610031 2. 国网四川省电力公司经济技术研究院 成都 610041 ） 摘要 针对车网系统存在的低频振荡现象，提出一种结合虚拟磁链和滑模观测器的反馈线性 化虚拟惯量控制策略，在减少传感器数量的同时，提高系统的鲁棒性。首先，该文分析现有积分 器的缺点，提出改进的虚拟磁链观测器，在消除直流偏置影响的同时可以进行滤波；然后，阐述 所提控制策略的推导过程，包括反馈线性化控制、滑模观测器、虚拟惯量控制以及虚拟磁链观测 器的设计；最后，在 Simulink 和硬件在环仿真平台中建立车网系统仿真模型，将该文所提控制方 式与传统dq 控制以及基于滑模观测器的反馈线性化虚拟惯量控制方式进行对比。仿真和实验结果 表明，所提控制策略具有更好的静态和动态特性，能有效地抑制低频振荡的发生。 关键词：虚拟磁链观测器 低频振荡 反馈线性化控制 虚拟惯量 高速铁路 中图分类号：TM712 车网系统的 dq 阻抗模型，基于禁区判据，对车网系 0 引言 统的电路和控制参数进行了分析，表明电路和控制 随着大量交-直-交型高速列车接入运营，牵引 参数是影响车网系统稳定性的重要因素。文献[3] 供电系统的非线性负荷不断增多。而动车组作为移 分析了车网系统主导极点的阻尼比，提出使用欠阻 动的时变非线性负载，与牵引网之间存在非线性强 尼原理来解释牵引网电压电流出现持续振荡的原因。 耦合关系，增加了车网系统出现低频振荡现象的概 针对多车接入后，牵引供电系统出现的电压电流波 率。当场站中多辆机车同时处于升弓准备状态时， 动情况，文献[4]展示了间谐波在牵引传动系统的 容易出现低频振荡现象，造成牵引封锁，导致机车 传播机理。在低频振荡的抑制措施方面，可以从牵 不能正常运行。 引网侧和电力机车侧两方面进行考虑。牵引网侧主 由于车网系统的低频振荡与传统电力系统中的 要是通过改变牵引网的结构或者架设补偿装置[5]对 低频振荡是不一样的，因此，研究车网系统的低频 低频振荡现象进行抑制。但是该方法操作复杂、实 振荡产生机理、对低频振荡现象进行抑制，是十分 施比较困难、成本也比较高。因此，基于现有文献 必要的。目前针对机理的研究还没有明确的定论， 的研究，对电力机车侧的控制策略进行改进是更加 主流观点认为，低频振荡现象是由车网系统的参数 经济的做法。文献[6]提出了模糊控制方法对低频 不匹配造成的[1] 。为了揭示低频振荡产生的原因， 振荡现象进行抑制，该方法鲁棒性较强，但是模糊 现有的文献对其进行了大量的分析。文献[2]提出了 规则的设计过程复杂，响应时间较长。针对车网系 统的基于扩张状态观测器的模型预测控制方式和无 国家自然科学基金高铁联合基金重点项目（1434203）、四川省青