无线电能传输系统中组合串绕六边形线圈的互感建模及参数优化.pdfVIP

2023 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 9 第 38 卷第 9 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.212041 无线电能传输系统中组合串绕六边形线圈 的互感建模及参数优化 1 1 1 1 2 谭平安 许文浩 上官旭 吴炎明 刘华东 （1. 湘潭大学自动化与电子信息学院 湘潭 411105 2 ．中车株洲电力机车研究所有限公司 株洲 412001 ） 摘要 耦合机构是实现无线电能传输（WPT ）系统高效可靠运行的核心部件，其高抗偏移性 能是推动WPT 技术应用与发展亟待解决的关键问题。传统耦合机构采用单一绕制线圈来适应不 同的场景需求，存在抗偏移性能差、优化过程繁琐及不具普适性等特点。为此，该文结合紧密绕 制线圈和松散绕制线圈各自磁感应强度的分布特点，提出一种组合串绕六边形线圈耦合机构的设 计思路。在此基础上，运用电磁理论建立了所提耦合机构的互感和自感模型。以耦合机构的耦合 系数为优化目标，以线圈自感和内外径、匝数、匝间距为其约束条件，运用遗传算法实现了线圈 参数的自适应寻优。最后，搭建 100 W 的实验样机验证了所提耦合机构及其参数优化方法的有 效性。结果表明，耦合机构优化后其耦合系数和抗偏移性能都得以改善，提升了WPT 系统的传 输效率。 关键词：无线电能传输 六边形线圈 互感模型 遗传算法 参数优化 中图分类号：TM724 0 引言 度上提升线圈间的耦合系数。此外，通过增加中继 线圈[7-9] 、优化磁心结构与布局[10-11]也能有效提升耦 自尼古拉·特斯拉提出无线电能传输（Wireless 合系数。随后，新西兰奥克兰大学的 J. T. Boys 教授 Power Transfer, WPT ）的构想，该技术凭借安全、灵 提出了双极性矩形平面线圈（double D ）和 BP 活、便捷和易维护等优势，很快得到了广泛的关注 （bipolar ）线圈结构，可在一定程度上改善线圈偏移 和研究。随着研究及应用领域的不断拓展，对 WPT 下系统的传输效率和稳定性[12-13] 。近年来，多维旋 系统的传输性能和可靠性提出了更高的要求。电磁 转式[14] 、六边形阵列式[15] 、正四面体等多发射耦合 耦合机构作为 WPT 系统中的核心部件，其耦合系 数直接影响着系统的传输功率和效率[1] 。然而，耦 机构也相继被提出[16] ，从位置区域和空间维度上解 决了线圈偏移的问题。总的来说，耦合结构的发展 合系数与其结构参数和偏移工况等诸多因素相关， 正由单一形式向组合形式演化，对深入剖析其工作 具有非线性和多参数等特点，对耦合机构的设计及 优化提出了新的挑战[2] 。因此，开展电磁耦合机构 机理及偏移特性提出了新的要求。现阶段，耦合机 构的分析主要以数值法和解析法为主。其中，数值 的结构设计、物理建模及其参数