提高LCC-HVDC在弱交流系统下的稳定性和动态性能的控制参数优化方法.pdfVIP

2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 7 第 38 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.211915 提高LCC-HVDC 在弱交流系统下的 稳定性和动态性能的控制参数优化方法 郭春义 吕乃航 张加卿 （新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学） 北京 102206 ） 摘要 基于电网换相换流器的高压直流（LCC-HVDC ）系统在逆变侧连接弱交流系统时可能 出现小信号失稳以及动态性能恶化的问题，需要同时关注系统的稳定性和动态性能。而现有的控 制参数优化方法所用的目标函数往往仅描述系统的稳定性或动态性能，而不能同时兼顾。针对这 一问题，该文提出一种利用能够同时衡量系统稳定性和动态性能的能量衰减指标作为目标函数的 LCC-HVDC 控制参数优化方法。首先，建立LCC-HVDC 系统的小信号模型，通过根轨迹和灵敏度 分析辨识影响系统稳定性的关键控制参数；然后，通过能量衰减指标计算适用于不同工况的优化可 行域，在可行域内以能量衰减指标为目标函数用蒙特卡洛算法对关键控制参数进行优化；最后，通 过不同运行点下的测试，证明经过参数优化的 LCC-HVDC 在弱交流系统下的稳定性和动态性能有 明显提升，优化后的控制参数适用于传输功率不同的工况，证明了优化方法的有效性和适用性。 关键词：电网换相换流器的高压直流（LCC-HVDC ） 弱交流系统 能量衰减指标 控制参数优化 中图分类号：TM721.1 0 引言 优化。文献[11-14]从动态性能的角度对 HVDC 系统 基 于 电 网 换 相 换 流 器 的 高 压 直 流 （ Line 的控制参数进行优化。文献[11]根据系统的幅值裕 度和相位裕度计算控制参数可行优化区域，再利用 Commutated Converter Based High Voltage Direct 误差时间积分（Integral of Time and Absolute Error, Current, LCC-HVDC ）输电系统在远距离大容量输 电的应用场景下具有显著的优势[1-3] 。为了实现“双 ITAE ）指标寻找令指标取值最小的控制参数作为优 化的结果；然而文献中换流器采用一阶惯性环节建 碳”目标，需要将西部大量的清洁能源送到距离很 远的东部负荷中心，而 LCC-HVDC 适合于承担这 模，不能精确地反映换流器的动态特性。文献[12]利 样的输电任务，因此 LCC-HVDC 系统在“西电东 用单纯形 Simplex 算法，优化基于电压源换流器的 送”战略中起到重要作用[4] 。随着 LCC-HVDC 系统 高压直流输电（Voltage Source Converter based High 的电压等级和输送容量的不断提高，交流系统的强 Voltage Direct Current Transmission, VSC-HVDC ）系 度相对下降[5] 。已有文献研究表明 LCC-HVDC 系统 统的控制参数，提高了 VSC-HVDC 系统的动态性 逆变侧连接弱交流系统会存在换相失败[6] 、小干扰失 能。文献[13]提出一种混合单纯形-遗传算法，同时 稳[7-8] 、送端系统暂态过电压[9-10]等问题，这些问题 具有两类算法的优点；并利用此算法在 LCC-HVDC 系统准稳态模型的基础上，以 ITAE 指标为目标函 与控制