基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.212119 基于转子磁链观测器的五相容错PMSM 开路 故障下的无位置传感器控制 周华伟 叶 晨 陈 铖 张 多 陈 前 （江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013 ） 摘要 五相容错永磁同步电机（PMSM ）开路故障模型的不对称性，影响了其无位置运行性 能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先，该策略在容错模型基础上，构 建基于指数趋近律的滑模观测器（SMO ）以获取反电动势信号；其次，为抑制所观测反电动势中 直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响，设计一种改进型二阶广义积分器 （ISOGI ），并将其和 SMO 级联构成转子磁链观测器；然后，采用锁相环技术从转子磁链中提取 转子位置信息；最后，将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。实验结果表明，该策略提高 了转子位置观测精度，实现了PMSM 开路故障下的无位置高性能运行。 关键词：永磁同步电机 开路故障 滑模观测器 改进二阶广义积分器 转子磁链观测器 中图分类号：TM351 无位置控制技术一般可分为信号注入法[15-17]和 0 引言 模型法[18-20]两种基本类型。模型法由于不依赖转子 五相永磁同步电机（Permanent Magnet Syn- 凸极特性和额外信号注入，仅利用电机模型便可实 chronous Motor, PMSM ）具有功率密度高、转矩脉 现转子位置辨识，在无位置控制系统中被广泛应用。 动低、容错能力强等优点[1-3] ，在不增加额外硬件的 其大致需通过反电动势（Electromotive Force, EMF ） 基础上加入容错策略，就能实现故障后的平稳运行。 观测、反电动势滤波以及转子位置信息提取三个环 因此，五相 PMSM 在新能源车、航空航天等高可靠 节方能实现。转子位置信息提取通常采用锁相环 性领域得到了广泛关注[4-6] 。 （Phase-Locked Loop, PLL ）技术实现，该环节对位 PMSM 发生开路故障后，可采用合适的基于机 置估计性能影响较小[21] 。当电机发生故障之后，在 械位置传感器的容错控制策略改善其在开路故障情 反电动势观测环节，除了建模不确定性、逆变器非 况下的稳态和动态性能[7-8] 。然而，机械位置传感器 线性和采样误差等因素外，还有电机模型的不对称 较脆弱，易发生故障[9] 。当 PMSM 发生开路故障后， 性问题以及非故障相电压或电流的畸变等原因，致 如果机械位置传感器也发生了故障，即使采用这些 使所观测到的反电动势中含有大量的高频、低频和 开路容错策略，也无法实现该故障电机的平稳运行。 直流偏置噪声[22] ，给无位置控制性能带来极大影 另外，PMSM 发生开路故障后，非故障相绕组运行 响。反电动势滤波作为一种能够消除噪声的方法， 在不对称状态，其电压或电流发生畸变，电机模型 通过滤除干扰信号提取基波分量，从而精确观测转 不再对称，导致现有的基于对称电机模型的无位置 子位置。因此，反电动势滤波器性能的优劣将直接 控制策略无法直接用于故障状态[10-11] 。因此，为进 决定电机故障情况下的转子位置观测精度。文献[22] 一步提高 PMSM 运行的可靠性和安全性，需对适用 提出了适用于 PMSM