永磁同步电机长线变频驱动系统定频滑模预测电流控制.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 4 第 38 卷第 4 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220505 永磁同步电机长线变频驱动系统 定频滑模预测电流控制 1 1 2 1 1 郑长明 阳佳峰 高 昂 公 铮 伍小杰 （1. 中国矿业大学电气工程学院 徐州 221116 2. 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 镇江 212002 ） 摘要 煤矿高效可靠生产运输的一种优选方案是采用井上变频− 井下永磁同步电机长线驱动 方式。长线缆会加剧电机过电压和绝缘老化，故需加装输出LC 滤波器。LC 滤波器增加了系统阶 数，导致传统线性控制策略结构复杂且参数整定耗时。为此，该文提出一种永磁同步电机长线变 频驱动系统的固定开关频率滑模预测电流控制（FSF-SPCC ）策略。首先，建立基于滑模切换函数 的预测模型，并设计基于滑模面跟踪的价值函数。因滑模面固有地实现了多变量控制，故可有效 抑制谐振。其次，为了提升系统稳态性能并方便 LC 滤波器的设计，进一步提出一种三矢量 FSF-SPCC 控制器，实现了固定开关频率。最后，通过实验验证了所提控制策略的可行性。 关键词：永磁同步电机 长线驱动 滑模预测控制 固定开关频率 中图分类号：TM351 阶数，导致传统控制策略无法适用。现有线性控制 0 引言 器通过增加 LC 滤波控制环以保证系统稳定性，但 随着我国“2030 碳达峰、2060 碳中和”战略目 造成了级联环路多和参数整定复杂等问题，降低了 标的提出，加快推进煤炭高效开发与节能降耗迎来 煤矿生产可靠性[4] 。因此，亟须探索高性能 PMSM 了新的挑战。常见的煤矿生产运输装备（如带式、 长线变频驱动控制策略。 刮板运输机等）核心部件为矿用电机，其传统驱动 非线性控制策略被认为是解决多变量、强耦合 系统多为交流异步电动机变频驱动并配有减速器， PMSM 驱动系统高性能控制的一种有效方案。其中， 存在维护费用高、功率因数和效率低等缺点。永磁 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC ），以 同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, 其概念直观、多目标优化和约束处理灵活等优点在 PMSM ）变频直驱系统，具有结构紧凑、高效率和 PMSM 驱动领域中应用广泛[5-7] 。MPC 的基本原理 高可靠性等优点，近年来在煤矿工业受到了广泛关 是借助系统离散模型，通过最小化价值函数以获得 注[1] 。特别是在煤矿井下开采运输应用场合，考虑 最优控制量，并应用于变换器以预测系统未来状态。 到工作空间、隔爆和散热问题，优选采用井下电机、 为不断优化控制性能，目前PMSM 驱动系统预测控 井上集中变频驱动方式。然而，其间连接的长线缆 制已从传统单矢量 MPC 发展到多矢量 MPC 。单矢 产生了诸多负面影响：①加剧机端尖峰过电压；② 量 MPC ，即在控制周期内直接作用单一电压矢量， 加快电机绕组和轴承绝缘老化；③增大谐波损耗和 故动态响应较快[5] 。但其因缺失调制级而造成输出 转矩脉动等[2] 。一种较为理想的解决方案是在逆变