永磁容错轮缘推进电机预测占空比电流滞环控制.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.211251 永磁容错轮缘推进电机预测占空比 电流滞环控制 王志彬 朱景伟 赵锡阳 刘咏涵 曹海川 （大连海事大学船舶电气工程学院 大连 116026 ） 摘要 针对永磁容错轮缘推进电机传统电流滞环控制策略转矩脉动大的问题，提出一种预测占 空比电流滞环控制策略。在固定采样频率下，通过当前时刻转子位置、角速度及母线电压预测电流 滞环宽度，进而根据电流相对滞环位置预测占空比来实现闭环控制，同时结合故障容错控制策略可 实现电机一相开路和短路故障容错控制。利用Matlab/Simulink 搭建仿真模型，设计并调试以StarSim 为核心的硬件实验平台，仿真和实验结果证明所提出的预测占空比电流滞环控制策略可有效提高电 流控制精度，降低电机转矩脉动，同时保留了传统电流滞环控制算法简单和响应速度快的特点。 关键词：永磁容错轮缘推进电机 H 桥逆变电路 预测占空比 StarSim 中图分类号：TM351 0 引言 定困难等局限性，限制了它的进一步发展[6] 。模型 预测电流控制，具备原理直观、设计灵活、多目标 随着海上贸易的高速发展，船舶所需吨位和功 协同等优点，但是对于多相 FTPM-RDM 的众多电 率日益提高，传统推进系统在空间、能耗、噪声等 方面劣势日趋明显[1] 。轮缘推进器（Rim Drive Motor, 压矢量，会存在计算量大、权重系数选取复杂、滚 动优化循环次数多的缺点[7] 。与此同时，上述两种 RDM ）将螺旋桨、推进电机、轴承集成一体，具有 控制策略在 FTPM-RDM 发生绕组短路时很难提供 结构紧凑、效率高、绿色环保等突出优点，是现代 电力推进技术的革命性创新[2] 。RDM 内置集成电机 合理的解决方案。 电流滞环跟踪脉宽调制（Current Hysteresis 主 要 为 永 磁 同 步 电 机 （ Permanent Magnet [3] 。永磁容错电机（Fault- Band Pulse Width Modulation, CHBPWM ）策略具备 Synchronous Motor, PMSM ） 控制算法简单、易实现、动态性能好、鲁棒性强的 Tolerant Permanent Magnet Motor, FTPMM ）是绕组 优良特性，目前已经成功地应用在众多电力变换系 独立的 PMSM ，不仅效率高、体积小，还具有良好 的容错性和可靠性[4] 。永磁容错轮缘推进电机 统中[8] 。相比于内外环双 PI 控制、模型预测电流控 制，FTPM-RDM 采用 CHBPWM 控制策略，无需各 （Fault-Tolerant Permanent Magnet Rim Drive Motor, 相矢量联合，可直接对各相绕组进行单独控制，具 FTPM-RDM ）