永磁同步电机双矢量固定开关频率模型预测控制研究.pdfVIP

2023 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 14 第 38 卷第 14 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.221857 永磁同步电机双矢量固定开关频率 模型预测控制研究 陈 荣 翟凯淼 舒胡平 （中国石油大学（华东）新能源学院 青岛 266580 ） 摘要 为了解决传统的永磁同步电机双矢量模型预测电流控制中开关频率高、计算量大的问 题，提出一种固定开关频率双矢量模型预测控制策略。利用传统的双矢量模型预测控制的参考电 压矢量所在扇区的变化规律，通过构造新的电压矢量选择表，将电压矢量的选择范围从7 个降为 2 个；同时提出一种基于d 、q 轴电压差的作用时间计算方法，以降低计算量和固定开关频率。最 后，通过搭建仿真模型和永磁同步电机实验平台，对传统的双矢量模型预测电流控制策略和所提 控制策略进行对比分析和验证，仿真和实验结果显示出该文所提控制策略相对传统的双矢量模型 预测电流控制策略的优越性，验证了其可行性和正确性。 关键词：永磁同步电机 模型预测控制 双矢量 固定开关频率 中图分类号：TM351 方法是近些年兴起的控制策略，具有动态响应快、 0 引言 电流控制性能好、易于考虑系统线性约束、控制灵 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous 活等优点。随着功能更强大的微处理器的快速发展， Motor, PMSM ）由于具有功率因数高、可靠性高、 MPC 已经成为高性能电机驱动器的成熟控制策略 [1] [7] 结构简单等优点 ，在舰船电力推进、电动汽车驱 之一 。 动、航空航天等领域被广泛应用[2] 。目前，永磁同 有限控制集模型预测电流控制（Finite Control 步电机常用的两种高性能调速控制方法分别是：磁 Set Model Predictive Current Control, FCS-MPCC ） 场定向控制（Field Oriented Control, FOC ）和直接 是 MPC 的一种，FCS-MPCC 具有控制效果好、鲁 转矩控制（Direct Torque Control, DTC ）。FOC 又称 棒性强等优点[8] 。目前，已有文献对FCS-MPCC 在 矢量控制，其方法是通过坐标变换将三相交流控制 PMSM 上的应用进行了研究。FCS-MPCC 算法应用 转换为对d 、q 轴电流的控制，实现转矩和励磁的独 于两电平电压源型逆变器（Two-Level Voltage 立控制[3] 。但在实现数字化的过程中，控制器的输 Source Inverter, 2L-VSI ）供电的永磁同步电机驱动 出滞后于系统电流的变化，从而影响电流的静、动 器，其控制集仅包含 8 个基本电压矢量，即 6 个有 [4] [5] 源电压矢量和两个零电压矢量，且在每个控制周期 态响应 。DTC 方法采用非线性滞环控制器 ，基 于一种查表逻辑选择出合适的开关状态，从而实现 中只输出一个电压矢量，导致相对较高的稳态纹 对电机转矩和磁链的独立控制，其特点是控制方法 波[9] 。为此，文献[10]提出了双矢量模型预测电流控 简单、动态响应快、鲁棒性强[6] ，但当电机低速运 制（Dual Vector