机电一体化的核心技术 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推动机电一体化的进展，必需从以下几方面着手。　　1、机械本体技术　　机械本体必需从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在掌握方面改善快速响应特性，削减能量消耗，提高效率。　　2、传感技术　　传感器的问题集中在提高牢靠性、灵敏度和精确度方面，提高牢靠性与防干扰有着直接的关系。为了避开电干扰，目前有采纳光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要进展非接触型检测技术。　　3、信息处理技术　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特殊是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步进展机电一体化，必需提高信息处理设备的牢靠性，包括模/数转换设备的牢靠性和分时处理的输入输出的牢靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。　　4、驱动技术　　电机作为驱动机构已被广泛采纳，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在乐观进展内部装有编码器的电机以及掌握专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。　　5、接口技术　　为了与计算