焊接机器人工作站方案.docxVIP

目 录 一、 工件基础资料及工件工艺要求 错误!未指定书签。 1.1 对被焊工件的要求 错误!未指定书签。 二、 工作环境 错误!未指定书签。 三、 机器人工作站简介 错误!未指定书签。 焊接工艺错误!未指定书签。 焊接工艺 工作站简述 错误!未指定书签。 机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) 错误!未指定书签。 机器人工作站效果图 错误!未指定书签。 机器人工作站动作流程 错误!未指定书签。 四、 配置清单明细表 错误!未指定书签。 五、 关键设备的主要参数及配置 错误!未指定书签。 六、 电气控制系统 错误!未指定书签。 七、 双方职责及协作服务 错误!未指定书签。 7.2 7.2 需方职责 错误!未指定书签。 供方职责 错误!未指定书签。 八、 工程验收及验收标准 错误!未指定书签。 九、 质量保证及售后服务 错误!未指定书签。 十、 技术资料的交付 错误!未指定书签。 十一、 其它约定 错误!未指定书签。 附件一 机器人 错误!未指定书签。 6 弧焊机器人： 错误!未指定书签。 机器人系统： 错误!未指定书签。 一、 工件基础资料及工件工艺要求 1.1 ? ? ? ? ? ? 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围 10 内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差不能