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基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备.pdf

    本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状态估计结果和信息矩阵计算信息向量；利用各传感器对目标的量测信息对下一时刻的信息矩阵和信息向量进行更新；基于更新后信息矩阵和信息向量进行一致性迭代，得到一致性迭代的信息矩阵和信息向量；根据一致性迭代的信息矩阵和信息向量计算下一时刻目标的状态向量，实现目标的跟踪。本发明采用一致性迭代

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699598 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310834885.4 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 15000

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