基于保角变换与等效磁路法的永磁直驱发电机气隙磁场计算.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.210769 基于保角变换与等效磁路法的永磁直驱 发电机气隙磁场计算 1 2 3 1 1 张志弘 韩勤锴 徐学平 颜益峰 彭 超 （1. 新疆金风科技股份有限公司 乌鲁木齐 830026 2. 清华大学机械工程系 北京 100084 3. 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京 100191 ） 摘要 该文开展了负载工况下永磁直驱发电机气隙磁场研究。基于精确域求解和保角变换， 计算考虑齿槽效应的气隙磁场标量磁势；采用离散线电流元，定量模拟发电机定转子局部出现的 磁饱和现象；基于考虑几何尺寸的定转子非线性磁阻计算方法，建立包含发电机定转子结构以及 气隙长度的等效磁路，给出相应的迭代求解流程。以实际在役兆瓦级永磁直驱风力发电机为对象， 计算考虑齿槽效应的气隙磁场分布，分析了空载和负载工况下磁饱和效应对气隙磁场分布曲线波 形和谐波成分的影响，并与有限元计算结果对比，验证了所提出的分析模型和求解方法的有效性。 关键词：永磁直驱发电机 气隙磁场 等效磁路 负载工况 磁饱和 齿槽效应 非线性磁阻 中图分类号：TM351 0 引言 析法计算精度较高。但上述方法均难以考虑因铁磁 [6] 材料非线性引起的磁饱和效应，因而具有局限性 。 由于低速性能好、发电效率高、维护成本低、 磁饱和导致定子齿端部的相对磁导率降低。 运行可靠等突出优点，兆瓦级永磁直驱风力发电机 是大型陆上及海上风力发电的理想选择[1-3] 。在永磁 F.R.Alam 和 K. Abbaszadeh[12-13]提出一种改进的保角 变换，通过增加定子齿槽开口宽度模拟磁饱和效应。 直驱风力发电机性能分析与优化设计中，准确高效 因经验饱和因子的引入，使得该方法的精度不易保 地获得气隙磁场分布是重要前提。 尽管有限元法普适性强、计算精度高，但建模 证。基于磁路基尔霍夫定律的等效磁路法[14] ，是一种 和计算时间较长[4] ；而计算量小、速度快且物理概 用于电机定量分析的方法，可考虑磁饱和效应。但是 念清晰的解析法仍然受到学者的广泛关注。由于定 与有限元法相比，其网格划分较粗略，虽然计算效率 子开槽导致气隙磁通密度发生畸变，谐波成分增加， 较高，但精度较差。经过 S.D.Sudhoff 等[15] 的不断改 所以基于解析法准确计算气隙磁通密度变得困难。 进，等效磁路法的计算精度已有很大提升，且可计及 通过经验系数的修正，采用传统磁路法可获得考虑 电机精细几何尺寸、三维空间磁场等复杂因素的影 齿槽效应的气隙磁通密度最大值[5] 。因定子槽形、 响。目前，等效磁路法已广泛用于多种形式的永磁电 定转子轭部尺寸和形状等参数的影响，修正系数难 机稳态和瞬态磁场分析中，取得很好的效果。很多学 以准确得到，致使