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一种具有四连杆机构的协助搬运行李的装置,包括:载物平台以及分别对称设置于载物平台两侧的一对丝杠驱动组件、一对第一曲柄连杆机构和一对第二曲柄连杆机构,其中:丝杠驱动组件固定设置于侧板上,第一和第二曲柄连杆机构的两个固定端转动设置于底板上,第一和第二曲柄连杆机构、的输出端转动设置于载物平台,第一曲柄连杆机构的控制端与丝杠驱动组件转动连接,丝杠驱动组件通过外部驱动转动,进而带动两对四组曲柄连杆机构,控制载物平台从底板上移动至底板和侧板形成的空间外部以协助搬运。本发明针对高铁行李架附近的狭小空间限制,利
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116692719 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310763164.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240
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