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数控技术的起源与发展 一、数控技术的概念 1.数控技术 Numerical Control ，简称NC，采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控 制的技术。 2.数控系统（NC Control System ） 数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称为数控控制系统。它由程序输 入、输出设备、计算机数控制装置、可编程控制器和驱动装置等组成。 3.数控机床（NC Machine Tools ） 数控机床是一种装有程序控制系统的高效自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具 有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 二、数控技术的起源 1947 年，美国帕森斯（Parsons）公司为了精确地制作直升机机翼、桨叶和飞机框 架，提出了用数字信息来控制机床自动加工外形复杂零件的设想，他们利用电子计算机对 机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路径的影响，使得加工精度达到± 0.0015 英寸 （0.0381mm），这在当时的水平来看是相当高的。1949 年，美国空军为了能在 短时间内制造出经常变更设计的火箭零件，与帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构研究所 (Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of technology)合作， 于 1952 年研制成功世界上第一台数控机床——三坐标立式铣床。 三、数控技术的发展历程 1.两个阶段 （1）数控（NC）阶段 （1952～1970 年） 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机 床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路 “搭”成一台机床专用计算机作为数控 系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。 （2）计算机数控（CNC）阶段 （1970 年～现在） 由于计算机技术的发展，在20 世纪 70 年代采用计算机控制的计算机数控系统 (简称 CNC)产生,使数控装置进入了以计算机化为特征的第二阶段。 计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年的第四代--小型计算机；1974 年的第五代- -微处理器和 1990 年的第六代--基于 PC （国外称为PC-BASED）。 还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即 CNC）了，而我国仍习惯称数控 （NC）。所以我们日常讲的“数控”，实质上已是指“计算机数控”了。 2.六代发展 （1）第一代数控技术 采用数字技术进行机械加工，最早是在 40 年代初，由美国北密支安的一个小型飞机 工业承包商派尔逊斯公司（ParsonsCorporation）实现的。他们在制造飞机的框架及直升 飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具 直径对加工路线的影响，使得加工精度达到±0.0381mm 达到了当时的最高水平。 1948 年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设 备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制 机床的设想。 1949 年，该公司在美国麻省理工学院 （MIT）伺服机构研究室的协助下，开始数控机 床研究，并于 1952 年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不 久即开始正式生产，于 1957 年正式投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破， 标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于 制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数 控加工技术的研究和发展。当时的数控装置采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此除 了在军事部门使用外，在其他行业没有得到推广使用。 （2）第二代数控技术 1959 年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装置进入了第二代，体积缩小，成 本有所下降；到了 1960 年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展，因为点位控制的 数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发 展，据统计资料表明，到 1966 年实际使用的约 6000 台数控机床中，85%是点位控制的机 床。 在此期间，数控机床的发展中产生了加工中心，加工中心是一种