模糊控制理论基础比较理论化的东西.pptVIP

⒉模糊控制算法设计 ⑴常见的模糊控制规则 ①单输入单输出模糊控制器控制规则形式为： if A then B if A then B else C ②双输入单输出模糊控制器控制规则形式为： if E and C then U ③ 多输入单输出模糊控制器控制规则形式为： If A and B and …and N then U 第九十页，共一百三十四页，2022年，8月28日 ⒉模糊控制算法设计 ④ 双输入多输出模糊控制器控制规则形式为： If E and EC then U And if E and EC then V … And if E and EC then W 第九十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日 ⑵模糊关系的确定 模糊控制器的控制规则是由一组彼此间通过“或”的关系连结起来的模糊条件语句来描述的。其中每一条模糊条件语句，当输入、输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系 在计算每一条模糊条件语句决定的模糊关系Ri 之后，考虑到此等模糊条件语句间的“或”关系，可得描述整个系统的控制规则的总模糊关系R为 第九十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日 ⒊模糊量到精确量的转换 ⑴基于推理合成规则进行模糊推理 ⑵输出信息的去模糊判决 ①最大隶属度法 ②取中位数法 ③加权平均法 第九十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日 模糊控制理论在 汽 车 中 的 应 用 第九十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日 定义 笛卡尔积 若A1 、A2分别是论域U1、U2 中的模糊集，则A1 、A2的笛卡儿积是在积空间U1?U2中的一个模糊子集，其隶属度函数为 直积（极小算子）： ? A1 ? A2 (u1, u2 )=min{? A1 (u1), ? A2 (u2) } 代数积 ： ? A1 ? A2 (u1, u2 ) = ? A1 (u1) ? A2 (u2) R=A ?B = 第五十八页，共一百三十四页，2022年，8月28日 定义 笛卡尔积 对于连续情况，关系矩阵可定义为： R=A ?B = 为了区分直积、代数积 ， 用 ?min表示直积；用?AP表示代数积。 记号t算子：表示笛卡儿积 第五十九页，共一百三十四页，2022年，8月28日 定义14 模糊关系的合成：如果R和S分别为笛卡儿空间U?V和V?W上的模糊关系，则R和S的合成是定义在空间U ?W上的模糊关系，并记为R°S。其隶属度函数的计算方法： 模糊关系的合成可用模糊矩阵的合成来表示 2、模糊关系的合成 上确界（Sup)算子 第六十页，共一百三十四页，2022年，8月28日 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 S 祖父 祖母 父 0.5 0.7 母 0.1 0 用模糊矩阵S可表示为 R 父 母 子 0.2 0.8 女 0.6 0.1 例8　某家中子女与父母的长像相似关系R为模糊关系， 可表示为 也可以用模糊矩阵R来表示 该家中父母与祖父母的相似关系也是模糊关系，可表示为 求孙子、孙女与祖父、祖母的相似程度？（即求 ） 第六十一页，共一百三十四页，2022年，8月28日 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 解： 此模糊关系表明：孙子与祖父、祖母的相似程度为0.2、0.2;孙女与祖父、祖母的相似程度为0.5、0.6。 第六十二页，共一百三十四页，2022年，8月28日 模糊关系运算： 例： 求： 第六十三页，共一百三十四页，2022年，8月28日 解： 第六十四页，共一百三十四页，2022年，8月28日 结合律： 分配律： 模糊关系合成算子sup-min的性质： 第六十五页，共一百三十四页，2022年，8月28日 第三节 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成 一、二值逻辑 二、模糊逻辑及其基本运算 三、模糊语言逻辑 四、模糊逻辑推理 五、模糊关系方程的解 第六十六页，共一百三十四页，2022年，8月28日 第三节　模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成 一、二值逻辑（真假命题）　命题：能够判断它的涵义是真是假的句子。 　如：等边三角形必是等腰三角形。 常用的命题联结词：析取∨、合取∧、否认　　、蕴涵→、等价　　。 命题 简单命题：一个句子 复合命题：两个或两个以上的句子用联结词联结起来 第六十七页，共一百三十四页，2022年，8月28日 　　  二、模糊逻辑及其基本运算 模糊逻辑是研究模糊命题的逻辑。 模糊命题：含有模糊概念或者是带有模糊性的 陈述句。 模糊命题的真值：隶属度函数（表示这个命题多大程度隶属于“真”，[0,1]间连续取值）。 例：他是一个高个