高精度车载定位系统设计方案及对策.docVIP

- PAGE z. 高精度车载定位系统 - z. 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第1章 系统概述 2 1.1 系统建立背景 2 1.2 系统实现目标 4 第2章 高精度车载定位系统解决案 5 2.1 系统架构 5 第3章 实施本案需考虑要素 10 - z. 系统概述 系统建立背景 随着信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速开展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国开展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建立信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建立高潮正在到来。 省市建立了我国第一个连续运行参考站系统〔SZCORS〕，目前已开场全面的测量应用。全国局部省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：省、省、北京、天津、上海、、、、、、等。 地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目标是用来做监控地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS测量面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。 建立CORS的必要性和意义 “空间数据根底设施〞是信息社会、知识经济时代的必备的根底设施。城市连续运行参考站系统〔CORS〕是“空间数据根底设施〞最为重要的组成局部，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建立假设干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建立、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要表达在以下几个面： 1、CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和本钱, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建立速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就根本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建立和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。 2、CORS的建立，可以对工程建立进展实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进展快速预报。CORS工程完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟踪、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位效劳, 将极加快该城市根底地理信息的建立。 3、CORS将是城市信息化的重要组成部份, 并由此建立起城市空间根底设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度效劳, 它必将在城市经济建立中发挥重要作用。 由此带给城市巨大社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建立和投资环境。 4、南CORS开展情况 当前国不同行业建立的CORS系统根本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门共享和利用。目前国市场上的CORS建站案动则百万甚至上千万的资金投入，相对于那些对CORS只停留在小规模的应用的单位而言就显得投入与产出太过于失衡，导致多行业与单位只能对CORS系统望而怯步。 在当前技术水平和市场可供产品条件下，根据本部门实际情况，从提高投资效益角度出发，选择单基站CORS系统是比拟适合一些地级市、县测绘部门的一个优选案。 区别于测绘部门主导的CORS网，一些特色行业和部门根据实际情况，自建RTK基准站，比方驾校、矿区等。RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的式除去移动站观测数据中的大局部误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。 RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频10km，双频30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限