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zz6型射芯机电气控制系统的plc控制 射心机是铸造行业的重要芯设备之一。适用于铸造厂和机械厂的送料车间，尤其是大型和中型二次制造。这种设备通常采用独立的逻辑控制装置，其连接关系复杂，维护难度大，误差大。针对这一情况,我们利用PLC控制技术,对一台ZZ8612型射芯机电气控制系统重新进行了设计。因PLC可靠性好、抗干扰力强、使用方便,取代原有的继电器系统后,显示了极大的优越性。 1 plc的选型 ZZ8612型射芯机有三种操作方式,分为自动、半自动和手动。分析其电气原理图,可知PLC控制系统的输入信号共14个,输出信号共14个(包括7个指示灯输出),考虑到将来扩展需要,留一定的备用量,选用三菱公司的F1-40MR型PLC,其输入点数24点,输出点数16点,可满足要求。 将输入输出信号进行地址分配,其结果见表1、表2: 根据I/O分配结果,设计I/O端子接线图,见图1,在I/O接线图中,主令电器的常闭触点改用常开触点作输入,使编程简单,交流接触器和电磁阀线圈用交流220V电源供电,信号灯采用6.3V电源供电。 2 射芯机自动操作 为了便于编程,可将手动程序和自动程序分别编出相对独立的程序段,用条件跳转指令进行选择。选择手动工作方式,X407接通跳过自动结构程序,执行手动程序;选择自动工作方式(半自动、自动)时,X407断开,执行自动程序和公共程序。 手动操作不需要按工序顺序动作,可按普通继电器程序来设计。手动按钮X412～X414分别控制移芯板移进、夹紧器夹紧、工作台上升、射砂、打开闸门、震动加砂等动作,为了保证系统的安全运行,设置了一些必要的联锁。由于公共程序和手动程序梯形图设计比较简单,这里不做详细介绍。 自动操作的动作较复杂,不容易直接设计出梯形图,可先画出自动操作流程图,用以表明动作的顺序和转换的条件,然后再根据所采用的控制方法设计梯形图,射芯机的自动操作流程图如图2所示。 对于步进顺序控制可用多种方法编程,用移位寄存器很容易实现这种控制功能,若选用移位寄存器M100～M117作控制元件,则可在各工步的方框内分别用M100～M111表示各步,转换的条件由各行程开关的状态和定时器来决定。 根据自动操作流程图,能较方便地设计出自动操作的梯形图,如图3所示。图中用移位寄存器M100～M117作编程元件,可保证各辅助继电器顺序地接通和断开,各步之间的转换条件就作为移位的条件。 对设计出的梯形图,编写相应的指令程序,用编程器进行程序的输入、调试、修改,最后输入PLC内部的EPROM芯片内,即可投入现场使用。 3 面的技术改造 采用可编程控制器对射芯机的继电-接触器控制系统进行全面的技术改造是一种有效的技术手段,实践证明它降低了射芯机的故障率,大大提高了机器的可靠性,改善了其控制性能,降低了设备能耗。改造后投入实际生产使用,效果良好。