第9章现代电力电子控制技术基础.pptVIP

9.5 微控制器（MCU） 以下主要简单介绍ATMEL公司生产的AVR微控制器的特点及其开发工具。 ATMEL公司的AVR系列微控制器的主要特点有： ① 可靠保证Flash程序存储器1000次电擦写； ② 内部含有较大容量、可靠保证10万次电可擦写的数据EEPROM存储器：非常适宜于存储参数，也可以通过串行口在线修改参数，同时对掉电后数据的保存带来方便，来电后能记住掉电时的工作状态； 当前第95页\共有142页\编于星期三\7点 9.5 微控制器（MCU） ③ 易于组成最小系统： AVR微控制器只需外加晶振和电源电压监测芯片（如MAX706等）即可构成最小控制系统； ④ 执行速度高，指令效率高：AVR系列微控制器采用哈佛结构体系，具有预取指令功能，对程序和数据存储分别采用不同的存储器和总线，这使得一条指令可以在每一个时钟周期内被执行完； ⑤ 低电压，低功耗，高驱动：工作电压范围宽（2.7～6.0V），电源抗干扰性能强，由于采用CMOS工艺技术，其典型耗电为1～2.5mA之间，而在休眠（Sleep）期间耗电可低达级，同时具有大电流（10～20mA）的I/O驱动能力，可直接驱动SSR或继电器； 当前第96页\共有142页\编于星期三\7点 9.5 微控制器（MCU） ⑥ 程序加密性好：具有多重密码保护锁死（LOCK）功能； ⑦ 简便易学，开发工具价廉物美； ⑧ 可扩展性强，可为用户定制专用芯片； ⑨ 最重要的是：AVR系列微控制器物美价廉，雅俗共赏，生命力长久。 AVR系列微控制器具有多种开发工具，这里只简单介绍美国原装AVR实时在线仿真器ICE200。 当前第97页\共有142页\编于星期三\7点 9.5 微控制器（MCU） ICE200采用AVR专用仿真CPU与监控CPU独立设计的方案，充分提供各种调试手段，真实再现被仿AVR的各种特性。它可仿真AVR的器件有：ATtiny10/11/12（V/L）、AT90S1200/2313、AT90（L）S2333/4433、AT90S4414/8515、AT90（L）S4434/8535。它不支持ATmega子系列微控制器。由于仿真器的电源不对外开放，所以ICE200也支持低电压器件。ICE200的仿真软件最新版本为STUDIO 3.X，在支持以上11种AVR以外，还可模拟其它AVR器件的运行，支持汇编语言及C语言。其中汇编编译器免费提供，C编译器只提供30天免费试用版Icc AVR demo。该软件及其升级版均可从互联网网站（）上免费获得。 当前第98页\共有142页\编于星期三\7点 第9章 现代电力电子控制技术基础 9.1 PWM控制技术 9.2 空间矢量和坐标变换 9.3 通用瞬时功率理论简介 9.4 电力电子数字控制结构 9.5 微控制器（MCU） 9.6 数字信号处理器（DSP） 9.7 复杂可编程逻辑器件（CPLD） 9.8 运算放大器的选择 9.9 电力电子控制常用运放电路 当前第99页\共有142页\编于星期三\7点 9.6 数字信号处理器（DSP） 数字信号处理器的发展和特点 电机控制专用数字信号处理器 当前第100页\共有142页\编于星期三\7点 9.3.1 传统功率理论 三相电路 1. 三相对称电路的有功功率： 当前第63页\共有142页\编于星期三\7点 9.3.1 传统功率理论 2. 三相对称电路的视在功率： 3. 三相对称电路的无功功率： 当前第64页\共有142页\编于星期三\7点 对传统功率理论的评价 1. 特点 传统的功率概念是以正弦电源和线性负载为背景的。 有功功率是指一个工频周期内的平均功率，物理意义是电路实际消耗的功率； 无功功率代表负荷和电源之间能量交换的一种量度，是储能元件（电容、电感）吞吐能量能力的反映。 9.3.1 传统功率理论 当前第65页\共有142页\编于星期三\7点 9.3.1 传统功率理论 对传统功率理论的评价 2. 局限性 无功功率的定义不具有明确的物理意义。 电力电子技术的发展和广泛应用使得电网中出现了大量的非线性负荷，而非线性负荷即使不带储能元件仍然需要无功，并且含有大量的谐波成分。此时，传统功率理论不再能够描述这些情况。 传统功率理论无法用于现代电力电子系统的瞬时（或实时）控制策略中。 当前第66页\共有142页\编于星期三\7点 9.3.1 传统功率理论 结论 有必要发展能够适应于非正弦、不平衡以及含有零序电流、电压的三