常微分方程章演示文稿.pptVIP

例5 求方程 解： 分离变量得 积分得 显然 y = 0 也是方程的解，所以上述的c 也可以等于0, 即方程的全部解为 其中 c 为任意常数. 当前第30页\共有69页\编于星期二\22点 课外作业 当前第31页\共有69页\编于星期二\22点 §2.12 可化成变量分离方程的类型 ( 1 ) 齐次微分方程 形如 的微分方程叫做齐次微分方程，这里g ( u ) 是 u 的连续函数. 解法：作变换 则 y = ux , 微分得 分离变量为 两端积分就得到方程(2.3)的通解公式： 当前第32页\共有69页\编于星期二\22点 例6 求解方程 解： 这是齐次微分方程，作变换 则 y = ux , dy = udx + xdu 方程 （2.4 ) 还有解 tan u = 0，即 sin u = 0 . 因此上式中允许 c = 0 . 所以方程的通解为： 也可以直接代通解公式求得. 当前第33页\共有69页\编于星期二\22点 用公式求解例6 解： 这是齐次微分方程，作变换 所以方程的通解为 余下与前同 当前第34页\共有69页\编于星期二\22点 例 7 求解方程 解： 这是齐次微分方程，作变换 两端同除以 x 得 则 所以原方程的通解为： 注意u = 0 也是方程的解，但这个解不包含在通解中. 将 u = y / x 代回，则原方程的通解为 同时 y = 0 也是方程的解. 当前第35页\共有69页\编于星期二\22点 ( 2 ) 形如 的微分方程 分以下三种情况讨论 其中k为常数 上述讨论中的解法也可以解决形如 的微分方程 问题：讨论下列微分方程的解法 其中M( x, y ) , N( x, y ) 分别是 x , y 的齐次（次数可以不同）函数 当前第36页\共有69页\编于星期二\22点 例8 求解微分方程 解： 求方程组 得 x = 1 , y = 2, 作变换 代入原方程为 令 则 可以验证 也是方程（2.4 ) 的解，所以原方程的全部解为 （c为任意常数） 当前第37页\共有69页\编于星期二\22点 2.1.3 应用举例 例9 电容器的充电和放电 如右图所示，电路断开时电容器C 两端电压 uC = 0 .将开关S 合上“1”后，电池E对电容充电，电容器两端电压 uC 逐渐升高，充电完毕后，再把开关S 合上“2”，电容器 C 开始放电，求充、放电过程中电压 uC 随时间 t 的变化规律. 只研究充电过程 由基尔霍夫定律有 代入 (1) ，得充电时 uC 的微分方程 分离变量得 将 t = 0时， uC = 0 代入得 故（2）的通解为 解： 所以充电时uC 随时间 t 的变化规律为 所以充电结果为uC = E 当前第38页\共有69页\编于星期二\22点 例10 探照灯反向镜面的形状 要求从点光源射出的光线从镜面反射要沿同一方向平行地反射出去. 求反射镜面的形状 解：由对称性知镜面一定是一个旋转面.设点光源在原点，设这个旋转面由曲线 绕 x 轴旋转而成，问题变成求 y = f ( x )，如右上图 过曲线 y = f ( x )上任一点M ( x, y )作曲线的切线 MT，交 x 轴于 N， 这是一个齐次微分方程. 也可以写成 由题意，由O点射向点 M 的光线应沿平行于 x 轴的方向反射. 由反射定律，应有ON = OM，并注意到 当前第39页\共有69页\编于星期二\22点 令 则微分方程为 即 分离变量得 积分得 将 代回，并整理得 所以所求反射镜面为旋转抛物面 当前第40页\共有69页\编于星期二\22点 是可分离变量的微分方程，前面已知其解为： 称为一阶线性微分方程. 当Q (x) = 0 时，称为一阶齐次线性微分方程，否则称为一阶非齐次线性微分方程 §2. 2 一阶线性微分方程和常数变易法 一