工业机器人编程与调试(ABB)教学课件1-4.ppt

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2023-09-12 发布于湖北
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工业机器人编程与调试(ABB)教学课件1-4.ppt

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创建机器人信号工业机器人通讯机器人I/O通信接口 ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。其中只有DEVICENET是标配机器人所有的，其他的通讯方式均需要额外购买。PC现场总线ABB标准RS232通信OPC serverSocket MessageDevice NetProfibusProfibus-DPProfinetEtherNet IP标准I/O板PLC……………… 机器人I/O通信接口机器人常用标准I/O板ABB机器人的通讯依靠控制柜里的标准I/O板。挂在Device Net网络上机器人常用标准I/O板序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块 di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块 di16、do163DSQC653分布式I/O模块 di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块 ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元以最常用的ABB标准I/O板DSQC652和DSQC651为例进行详细的讲解。标准I/O板DSQC651 标准I/O板DSQC651 X6端子模拟输出的范围：0-10V 标准I/O板DSQC651X1端子标准I/O板DSQC651 X3端子标准I/O板DSQC651 X5端子标准I/O板DSQC651 ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10-63。如果想要获得10的地址，可将第8脚和第10脚的跳线剪去，如图示，2+8=10就可以获得10的地址。标准I/O板DSQC652 标准I/O板DSQC652X1、 X2端子X5端子同DSQC651板标准I/O板DSQC653 DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号。标准I/O板DSQC653 X1端子 X3端子标准I/O板DSQC653 标准I/O板DSQC355A DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。谢谢Thank you