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gps卫星坐标计算的研究 1 卫星实际运行过程 当gps用于导航和测量时，gps卫星作为一个高度动态的已知点，进行绝对或相对定位，并计算gps卫星的坐标。因此,计算GPS卫星的坐标是利用GPS进行定位的关键环节。研究如何快速准确地计算出卫星的瞬时坐标,对于提高GPS导航和动态定位的精度和速度将具有重要的意义。 对于GPS的普通用户,GPS卫星的瞬时坐标是通过接收机收到的卫星导航电文中的广播星历参数推算出来的。GPS接收机收到的广播星历一般每两小时更新一次,为了计算与观测时刻对应的GPS卫星的瞬时坐标,一般是按照与观测时刻最接近的一组广播星历数据来推算的。在GPS定位中,需要多次计算卫星的坐标,每次计算卫星坐标都需要占用大量内存,影响计算速度。因此,可将卫星坐标表示为时间多项式,以备在计算卫星位置时调用,从而提高卫星坐标计算速度。 2 gps时钟的算例 GPS卫星的广播星历提供16个星历参数,其中包括1个参考时刻、6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个轨道摄动修正参数。用广播星历参数计算任一时刻t的卫星位置的步骤如下: 1)计算卫星运行的平均角速度n 卫星运行的平均角速度n=n0+Δn,式中n0=√GΜa3?GΜ=3.986005E14m3/s2,是WGS-84坐标系中的地球引力常数。Δn是导航电文中给出的摄动改正数。 2)计算归化时间tk 导航电文中给出的GPS卫星的轨道参数是相