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典型操作单元的控制反应器的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 浙江大学信息学院控制系 2000/12/15 内 容 引 言 反应速度与反应平衡 反应器数学模型 反应器的基本控制方案 典型反应器的控制方案 化学反应过程种类 操作方式（是否连续进料与连续出料）： 连续与间歇； 热交换形式（是否与外界存在热量交换）： 绝热与非绝热； 反应物/生成物的形态： 均相与非均相（如气、固流化床）； 物料是否循环： 单程反应与循环反应； 反应过程物流方式 反应器种类 化学反应速度 影响反应速度的因素 化学反应平衡 反应转化率、产率与收率 操作条件对化学反应的影响 浓度。提高反应物的浓度、降低生成物的浓度，可提高总的反应速度与转化率； 反应压力。对于有气体参加的可逆反应，增加总压力，化学平衡向摩尔数减少的反应方向移动； 反应温度。温度升高，正反向反应速度均提高。在平衡条件下，对吸热反应有利。 催化剂。催化剂不影响化学平衡，但加快反应速度。 反应器建模示例 Step 1: 列写动态方程式 Step 1: 列写动态方程式（续） 反应器数学模型 反应器热稳定性分析 绝热反应热稳定性分析 反应器的入口温度控制 反应温度的单回路控制 反应器的串级控制与分段温度控制 聚合釜的反应温度控制 * * 定义：单位时间内单位反应体积中某一反应物或生成物摩尔数的变化量。对反应物A，其反应速度为 对生成物M，其反应速度为 考虑化学反应： 相互关系： 对于单向反应，反应速度通常可表示为 其中CA、CB为反应物A、B的摩尔浓度；α、β为反应物A、B的反应级数，α+β为反应级数；k为反应速度常数，通常为温度的函数， 总的反应速度为 当 r总 = 0 时，反应达到平衡（反应物与生成物的浓度均不变）。而化学平衡常数为 对于可逆反应： K与反应温度有关：若正向反应为吸热反应，则反应温度T↑→ K↑；反之，则T↑→ K↑； 对于可逆反应： 例子：氨的合成反应与变换反应 , 假设反应是一级不可逆放热反应， 进料与出料的体积流量相同，密度均为，反应器内温度与浓度均匀，并分别与出口温度和浓度相同。 问题：求取操作变量( F、Tc )对被控变量( T、cA)的静态动态特性，并分析对象本身的稳定性。 1. 化学反应速度方程 2. 组分A的物料平衡式 3. 反应器内的热量衡算式 其中Q 为反应器内的热量累积, Q1 为单位时间内输入热量， Q2 为输出热量; 动态模型： 稳态模型： （1）物料与冷剂所带走的热量为 （2）反应所放出的热量为 假设某工作点C 满足Q 1 = Q 2 = Q 0（Q 0为反应温度为T0时反应的放热量）；当T 发生小的变化时，有 对于绝热反应， *