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雷达系统原理框图及编程思想 回波信号 回波信号 A/D 地物杂波 天线 高放 混频 中放 相干 检波 脉冲 压缩 缓存 A/D 系统噪声 CFA R 恒虚警 处理 取模 积累 MTI 图 1 雷达系统原理图 1、 回波信号 回波信号由目标回波（动目标），地物杂波（静目标），及系统高斯白噪声组成。 线性调频信号：x=rect(t/mk)expπ(kjt) (k=B/mk) 目标回波：y＝rect(t/mk*)exp(j*2*pi*((f1+k*t/2).*t+fd*i*T)) 地物杂波（静目标）：y＝rect(t/m*ke)xp(j*2*pi*((f1+k*t/2).*t))系统噪声（高斯白噪声）： z＝0.2*randn(1,N) 。 参数： 载频 f0＝30MHz ，线性调频信号带宽B ＝4MHz ，脉宽mk ＝5us，周期 Tr＝ 30us；多普勒频移 fd＝1000，选取回波数：n＝5 其波形如图： 图 2 回波 2、 高放 高放采用 50 阶 FIR 滤波器，中心频率为 30MHz ，通带为 20MHz 。高放后的波形图： 图 3 高放后时域频域图形 3、 混频＋中放 混频的参考频率为 20MHz 中放采用 50 阶 FIR 滤波器，中心频率为 10MHz ，通带为 4MHz 。 4、 相干检波 图 4 混频＋中放后时域频域图形 参考源的时钟频率 f0=10MHz; I