基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究.docxVIP

学兔兔 www.xuet ut i i 第2期(总第183期) 2014年04月 机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION No.2 Apr. 文章编号：1672-6413(2014)02-0010-03 基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究 洪 展 鹏 ， 王 丛 岭 (电子科技大学机械电子工程学院，四川 成都 611731) 摘要： 基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型，建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导 了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利 用 MATLAB 强大的计算能力，对状态方程进行仿真，对比了主动油气悬架与被动悬架的特性，结果表明主 动控制的油气悬架有效减少了车身加速度，提高了行驶平顺性。 关键词： 键合图；非线性；主动油气悬架；仿真 中图分类号： TP391.7:U463.32 文献标识码： A 0 引言 车辆悬架直接影响着汽车行驶平顺性和操纵稳定 性。主动悬架一般都涉及到多个能量域(液压、电磁流 变液等),用传统的建模与分析方法(如微分方程法)会 十分复杂繁琐，也不利于整车模型的分析。键合图理 论的发展[1],为整车动力学分析提供了有效的手段，也 利于不同汽车子模块的耦合分析，现今不少用于整车 仿真的软