机电一体化课程设计_2.docVIP

西南大学工程技术学院机电一体化课程设计论文 PAGE PAGE 3 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计目的和任务 - 2 - 1.1设计目的 - 2 - 1.2设计任务 - 2 - 2、系统总体方案框图及分析说明 - 3 - 2.1总体方案设计 - 3 - 2.2绘制总体方案图 - 4 - 3、机械系统设计 - 4 - 3.1传动机构的具体结构及参数设计 - 4 - 3.1.1脉冲当量的确定 - 4 - 3.1.2切削力的计算 - 5 - 3.1.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向） - 5 - 3.2执行元件参数及规格的确定 - 7 - 3.2.1步进电机大的计算与选型 - 7 - 3.3进给传动系统示意图 - 9 - 4.控制系统工作原理框图与设计说明 - 9 - 4.1控制系统硬件电路设计 - 9 - 4.2控制系统原理框图 - 10 - 4.3步进电机控制原理 - 11 - 5．总结 - 14 - 参考文献 - 15 - 1、设计目的和任务 1.1设计目的 机电一体化课程设计是一门实践性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立的进行设计训练，主要目的有： 1、过课程设计使学生全面地，系统地掌握所学的知识，掌握数控机床的相关组成，学习其改造总体方案的拟定、选择和分析的方法； 2、过机械系统的设计掌握几种典型的传动元件和导向元件的传动原理； 3、学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立设计思想。 1.2设计任务 题目：数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计 要求：1、用键盘输入命令控制工作台的运动方向； 2、实时显示当前运动位置； 3、具有越程指示报警及停止功能； 设计参数： 1、床身上最大加工直径250mm 2、最大加工长度250mm 3、X方向的脉冲当量0.005mm/脉冲，Z方向为0.01mm/脉冲； 4、X方向最快移动速度3000mm/min，Z方向为6000mm/min； 5、X方向最快前进速度400mm/min，Z方向为800mm/min； 6、X方向定位精度0.01mm，Z方向0.02mm； 7、可以车削柱面、平面、锥面与球面等； 8、横向安装限位开关； 2、系统总体方案框图及分析说明 2.1总体方案设计 1、数控车床属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统； 2、根据技术指标中的最大加工尺寸。最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51系列8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性价比高等优点； 3、根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路等； 4、为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺丝副；为了消除传动间隙、提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等； 5、计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构； 2.2绘制总体方案图 改造的总体方案图如图2.1所示： 微机8053 微机8053 存储器扩展 I/O 口 扩展 驱动器 光电隔离 功率放大电路 X Y 电动机 电动机 继电器 刀架控制电路 电动机 刀架 回转刀架 急停清零按钮等 主轴脉冲发生器 纵轴等轴限位 图2.1 图2.1 3、机械系统设计 3.1传动机构的具体结构及参数设计 3.1.1脉冲当量的确定 根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为0.005mm/脉冲，Z方向为0.01mm/脉冲。 3.1.2切削力的计算 设工件材料为碳素结构钢，650MPa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角，前角，刃倾角；切削用量为：背吃刀量3mm，进给量0.6mm/r，切削速度105m/min。 查表得：2795，1.0,，0.75，-0.15, =0.94。 由经验公式： ，， 算得主切削力2673.4N。由经验公式::=1:0.35:0.4，算得进给切削力=935.69N，背向力=1069.36N。 3.1.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向） 进给系统的工作载荷的计算 选用三角形和矩形组合的滑动导轨，因为它兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制造方便、刚性好的优点，并避免了由于热变形所引起的配合变化。已知移动部件总重=1300 N,=0.16；查表，取K=1.15，代入公式=，得工作载荷1712 N。 滚珠丝杠螺母副最大动载荷计算 设本车床Z向在承受最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min，初选丝杠基本导程=6mm，则此时丝杠转