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摄影测量实习报告
——单张影像空间后方交会程序设计
实习时间 2013.5.20-2013.5.24
学生班级 测绘10-2班
学生姓名 刘 航
学生学号 1072143212
所在院系 矿业工程学院
指导教师 张会战 邵亚琴
实习目的
深入理解单片空间后方交会的原理,体会在有多余观测情况下,用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。
掌握空间后方交会的定义和实现算法
(1) 定义:空间后方交会是以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,φ,ω,κ。
(2) 算法:由于每一对像方和物方共轭点可列出2个方程,因此若有3个已知地面坐标的控制点,则可列出6个方程,解求6个外方位元素的改正数△Xs,△Ys,△Zs,△φ,△ω,△κ。实际应用中为了提高解算精度,常有多余观测方程,通常是在影像的四个角上选取4个或均匀地选择更多的地面控制点,因而要用最小二乘平差方法进行计算。
3. 利用Visual C++或者Matlab(或其他熟悉的计算机语言)编写一个完整的单片空间后方交会程序,通过对提供的试验数据进行计算,输出像片的外方位元素并进行评定精度。
4.通过编写程序实现单张影像空间后方交会计算,掌握非线性方程线性化的过程、相应数据读入与存储的方法以及迭代计算的特点,巩固各类基础课程及计算机课程的学习内容,培养上机调试程序的动手能力,通过对实验结果的分析,增强综合运用所学知识解决专业实际问题的能力。
二、实习环境
1.硬件环境:Window操作系统
2.软件环境:VC++或Matlab或其他计算机语言
三、实习内容
利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程求解像片外方位元素并进行精度评定。
实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 Xs,Ys,Zs,ф,ω,κ。共线条件方程如下:
其中:x,y为像点的像平面坐标;x0,y0,f为影像的外方位元素;
Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标;X,Y,Z为物方点的物方空间坐标;
2.精度评定
其中
输入原始数据归算像点坐标x,,y
输入原始数据
归算像点坐标x,,y
计算和确定初值Xs0, Ys0, Zs0, φ0,ω0,κ0
组成旋转矩阵R
计算(x),(y)和lx,ly
逐点组成误差方程并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后外方位元素
未知数改正数限差否?
整理并输出计算结果
正常输出
迭代次数小于限差否?
输出中间结果和出错信息
非正常结束
五、实习数据
1.点位略图
Δ3 Δ9
⊙5 ⊙8
Δ1 Δ7
Δ6 Δ12
⊙5 ⊙8
Δ4 Δ10
2.模拟像片一对:左片号23
3.像片比例尺: 1/30000
4.航摄机主距:f=150mm
5.每张像片有4个控制点
6.各片像点坐标及其地面坐标
片
号
点
号
像点坐标(mm)
地面坐标(m)
x
y
X
Y
Z
23
1
-91.596
-74.859
100000.00
137500.00
11.00
3
-94.230
81.446
100000.00
142500.00
36.00
7
95.207
-75.521
106000.00
137500.00
42.00
9
96.797
83.077
106000.00
142500.00
56.00
24
4
-102.695
-79.618
103000.00
137500.00
90.00
6
-99.904
81.754
103000.00
142500.00
31.00
10
86.890
-77.540
109000.00
137500.00
7.00
12
88.904
76.257
109000.00
142500.00
5.00
六、验证数据
1.已知航摄仪内方位元素f=153.24mm,Xo=Yo=0。
2.已知4对点的影像坐标和地面坐标
影像坐标
地面坐标
x(m
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