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空间解析几何与向量代数 高等数学教案 第七章 空间解析几乎与向量代数 第七章 空间解析几何与向量代数 教学目的: 1、理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。 2、掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积、混合积)，掌握两个向量垂直和平行的条件。 3、 理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。 4、 掌握平面方程和直线方程及其求法。 5、 会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系(平行、垂直、相交等)解决有关问题。 6、 会求点到直线以及点到平面的距离。 7、 理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴 转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。 的旋 8、 了解空间曲线的参数方程和一般方程。 9、 了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程。 教学重点: 1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算; 2、两个向量垂直和平行的条件; 3、平面方程和直线方程; 4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件; 5、点到直线以及点到平面的距离; 6、常用二次曲面的方程及其图形; 7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程; 8、空间曲线的参数方程和一般方程。 教学难点: 1、向量积的向量运算及坐标运算; 2、平面方程和直线方程及其求法; 3、点到直线的距离; 4、二次曲面图形; 5、旋转曲面的方程; 1 高等数学教案 第七章 空间解析几乎与向量代数 ?7, 1 向量及其线性运算 一、向量概念 向量: 在研究力学、物理学以及其他应用科学时～ 常会遇到这样一类量～ 它们既有大小～ 又有方向, 例如力、力矩、位移、速度、加速度等～ 这一类量叫做向量, 在数学上～ 用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量, 有向线段的长度表示向量的大小～ 有向线段的方向表示向量的方向. 向量的符号: , 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作, 向量可用粗体字母表示～ 也可用AB ,,,,上加箭头书写体字母表示～ 例如～ a、r、v、F或、、、, rFav 自由向量: 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向～ 所以在数学上我们只研究与起点无关的向量～ 并称这种向量为自由向量～ 简称向量, 因此～ 如果向量a和b的大小相等～ 且方向相同～ 则说向量a和b是相等的～ 记为a , b, 相等的向量经过平移后可以完全重合, 向量的模: 向量的大小叫做向量的模, ,,,,|a||AB| 向量a、、的模分别记为|a|、、, ABa 单位向量: 模等于1的向量叫做单位向量, , 零向量: 模等于0的向量叫做零向量～ 记作0或, 零向量的起点与终点重合～ 它的方向可0 以看作是任意的, 向量的平行: 两个非零向量如果它们的方向相同或相反～ 就称这两个向量平行, 向量a与b平行～ 记作a // b, 零向量认为是与任何向量都平行, 当两个平行向量的起点放在同一点时～ 它们的终点和公共的起点在一条直线上, 因此～ 两向量平行又称两向量共线, 类似还有共面的概念, 设有k(k,3)个向量～ 当把它们的起点放在同一点时～ 如果k个终点和公共起点在一个平面上～ 就称这k个向量共面, 二、向量的线性运算 1(向量的加法 向量的加法: 设有两个向量a与b～ 平移向量使b的起点与a的终点重合～ 此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和～ 记作a+b～ 即c,a+b . 三角形法则: 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则, 平行四边形法则: 当向量a与b不平行时～ 平移向量使a与b的起点重合 以a、b为邻边作一平行四边形～ 从 2 高等数学教案 第七章 空间解析几乎与向量代数 公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a，b, C D C ,,,c c,b b ,,a A aB A B 向量的加法的运算规律: (1)交换律a，b,b，a (2)结合律(a，b)，c,a，(b，c), 由于向量的加法符合交换律与结合律～ 故n个向量a～ a～ , , ,～ a(n ,3)相加可写成12n a，a， , , ,，a～ 12n 并按向量相加的三角形法则～ 可得n个向量相加的法则如下: 使前一向量的终点作为次一向量的 起点～ 相继作向量a～ a～ , , ,～ a～ 再以第一向量的起点为起点～ 最后一向量的终点为终点作一向12n 量～ 这个向量即为所求的和, 负向量: 设a为一向量～ 与a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量～ 记为,a, 向量的减法: 我们规定两个向量b与a的差为 b,a,b，(,a)