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2015 年 第 44 卷 第 10 期 第 46 页 石 油 矿 场 机 械 OIL FIELD EQUIPMENT 2015 ，44(10) ：46-50 文章编号 ：1001 -3482(2015) 10-0046-04 基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法 刘维凯a ，闫 铁a ，毕雪亮a ，徐海粟b ，张 楠a ，于晓文a (东北石油大学 a．油气钻井技术国家工程实验室； b．提高油气采收率教育部重点实验室，黑龙江 大庆 163318) 摘要：完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向，其井下系统可以智能识别储层情况，在 地面预测出现较大误差时，能够 自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工 目 标 。在能够获取 实际地质信息的前提下，对于存在埋深误差的大面积储层，设计了二 维智能井眼轨道 。设计的轨道 修正闭环控制系统，能有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率 。提出的二 维井眼轨道模型能够充 分反映出智能钻井的技术特点和需求，并具有通用性，可广泛应用于斜直井 、定向井 、水平井的轨道 设计 、监测及修正设计，这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础 。 关键词：智能钻井；二 维轨道设计；二 维轨道修正 中图分类号：TE928 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1001-3482．2015．10．011 ResearchonThre-dimensionalwelborelTrajectoryDesignand corectionMethodBasedonInteligentDriling LIU Weikaia ，YAN Tiea ，BI Xuelianga ，XU Haisub ，ZHANG Nana ，YU Xiaowena (a．NationalEngineYingLaboYatoY〉ofOilandGasDYilingTechnolog〉；b．Ke〉LaboYatoY〉ofEnhancedOil RecoveY〉oftheMinistY〉ofEducation，NoYtheastPetYoleum UniveYsit〉，Daqing163318 ，China) Abstract：Fully intelligent drilling system is the future development direction of the directional drilling technology its underground system can intelligently identify the reservoir conditions． When the ground prediction error is large，fully intelligent drilling system can be used to automat- ically design the corresponding trajectory to complete the accurate construction target．Under the premise of obtaining the actual geological information，two-dimensional intelligent trajectory is de- signed for the existence of large area reservoir with depth error．In the process of drilling，the traj - ectory correction closed-loop control system is designed to effectively control the coincidence rate between the actual drilling wellbore trajectory and the designed wellbore trajectory．The proposed two-dimensional wellbore trajectory model can fully reflect the characteristics and requirements of intelligent drilling technology and can be widely used in the slant well，directional well，horizontal well trajectory de